本发明公开了一种无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质，该无人驾驶物流车的定位方法包括：当无人驾驶物流车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，并判断GNSS定位信号的信号强度是否小于预设阈值；若信号强度是否小于预设阈值，则采集当前的实测地磁场数据，得到实测地磁数据，并将实测地磁数据在基准地磁数据库中进行匹配，得到实测地磁数据对应的地磁匹配坐标；基于地磁匹配坐标，确定无人驾驶物流车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶物流车。