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公开(公告)号：CN114407763B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210057669.9
申请日：2022-01-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60P7/04 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质，敞篷式无人货车控制方法包括：获取当前的位置信息，确定位置信息对应官方发布的预测天气信息，并基于雨量传感器，采集当前的检测雨量值；根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值；若实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。
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公开(公告)号：CN114413914A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057537.6
申请日：2022-01-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质，所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤：通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息；对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图；获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图；通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图。通过实施本发明，避免了数据采集车因路面等原因产生传感器振动所导致的数据误差；能够有效提高L4级自动驾驶技术使用的高精度地图的精度；解决了现有高精度地图采集和建图过程中耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN114136309A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111337458.2
申请日：2021-11-12
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质，该无人驾驶物流车的定位方法包括：当无人驾驶物流车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，并判断GNSS定位信号的信号强度是否小于预设阈值；若信号强度是否小于预设阈值，则采集当前的实测地磁场数据，得到实测地磁数据，并将实测地磁数据在基准地磁数据库中进行匹配，得到实测地磁数据对应的地磁匹配坐标；基于地磁匹配坐标，确定无人驾驶物流车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶物流车。
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公开(公告)号：CN114132343A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN109291794A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811143622.4
申请日：2018-09-28
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾驶员状态监测方法、汽车以及存储介质，包括以下步骤：当汽车处于行驶状态时，获取预设时长内所述汽车的驾驶员的面部特征数据；根据所述面部特征数据，识别驾驶员是否处于危险驾驶状态；当驾驶员处于危险驾驶状态时，发出警示提醒。本发明能够在汽车行驶时根据驾驶员的面部数据判断驾驶员的驾驶状态，在驾驶员处于危险状态时提醒驾驶员及时应对，避免了汽车行驶时因驾驶员状态异常而发生交通事故，提升了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109263512A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811140432.7
申请日：2018-09-28
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的停车方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取车位状态为空闲状态的充电车位信息，并根据充电车位信息确定充电车位所支持的充电接口类型；根据充电车位信息向待充电区域的对应充电接口类型的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据进入指令移动至空闲状态的充电车位进行充电；当该电动汽车充电完成时，向该电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；接收用户的提车请求，当提车请求对应的电动汽车已充电完成时，对提车请求对应的电动汽车的充电费用进行结算。本发明通过合理的控制电动汽车停车、充电、提车和费用结算，提高了停车场电动汽车整体停车周转效率。
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公开(公告)号：CN114475630B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN114669901A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210285915.6
申请日：2022-03-23
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车身总拼自动化焊接方法，所述车身总拼自动化焊接方法应用于车身总拼自动化焊接系统，所述系统包括从前往后依次布置的预装工位、定位焊接工位和补焊工位，所述方法包括以下步骤：在所述预装工位预装所有白车身预装件总成，并将预装好的白车身输送至所述定位焊接工位；在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位；在所述补焊工位完成补焊焊点的自动化焊接并下线。相对于现有技术，本发明减少了车身总拼自动化焊接的占用场地和成本，并提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN112109690B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910644630.5
申请日：2019-07-17
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驻车控制方法，该方法包括：检测智能驾驶控制器IDU输出的报文，并根据报文的输出状态或报文内的工况数据判断智能驾驶控制器IDU是否存在故障和/或线控制动系统EBS是否保压超时；若智能驾驶控制器IDU存在故障和/或线控制动系统EBS保压超时时，则向电子驻车制动系统EPB发送夹紧请求指令，并在电子驻车制动系统EPB执行夹紧动作后使车辆进入驻车状态。本发明还公开了一种自动驻车控制装置以及计算机可读存储介质。本发明使得车辆在自动驾驶模式下一旦出现智能驾驶控制器IDU故障或者线控制动系统EBS保压超时的情况，就立即通过电子驻车制动系统EPB来对车辆夹紧驻车，从而保障了车辆的安全，避免了事故的发生。
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