发明公开

离合器装置
摘要:
原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)以及被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给从转子(23)输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。减速器(30)具有被输入来自转子(23)的扭矩的太阳轮(31)以及能够一边与太阳轮(31)啮合并自转一边沿太阳轮(31)的周向公转的行星齿轮(32)。转子(23)与太阳轮(31)独立地形成,且以能够一体地旋转的方式同轴地配置。
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