本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法，该方法包括：获取设备的初始机械参数；获取设备的定位测量值；创建所述设备的运动模型，根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值，得到目标机械参数；利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法，对所述目标机械参数进行优化，得到所述设备的优化机械参数。本发明的方法收敛速度快、全局探索能力强，能够用较短的时间对设备的初始机械参数进行修正，找到设备的实际机械参数，减少设备在使用过程中由于参数不准确所带来的误差。