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公开(公告)号：CN114543672B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210133911.6
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN114184150A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111507480.7
申请日：2021-12-10
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置，该方法包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明的方法计算速度快、计算精度高，能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正，在全局范围内寻找结构参数的最优解，求解出关节臂式测量机的实际结构参数，提高关节臂式测量机的测量精度。
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公开(公告)号：CN114184340B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111508412.2
申请日：2021-12-10
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号：CN117889799A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064077.9
申请日：2024-01-16
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种导电环和整流罩定心轴套跳动量检测工装，包括工作台、工控机、支撑机构、锁死机构、支架、水平移动机构、上检测机构和下检测机构，所述支撑机构可转动的设置在所述工作台上，并通过所述锁死机构与所述工作台连接固定，所述上检测机构和所述下检测机构上下间隔设置在所述支架上，所述上检测机构可相对所述支架上下移动，所述下检测机构可相对所述支架水平移动，所述支架与所述水平移动机构传动连接，所述上检测机构用于检测整流罩定心轴套的径向跳动量，所述下检测机构用于检测导电环的径向跳动量和轴向跳动量，所述上检测机构、所述下检测机构和所述水平移动机构分别与所述工控机电连接。本发明提供一种可以自动完成导电环和整流罩定心轴套的径向跳动量的检测工装及检测方法。
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公开(公告)号：CN114543673B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210134613.9
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN117893083A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410063536.1
申请日：2024-01-16
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0875 , G06Q50/04 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨桨毂装配质量控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：获取装配任务信息，所述装配任务信息至少包括装配任务类型和装配物料清单；通过扫描模块扫描运送物料的形迹盒上的条码，获取形迹盒内物料的装配类型和物料清单；将得到的形迹盒内物料的装配类型和物料清单分别与装配任务类型和装配物料清单进行匹配，匹配成功后向显示模块发送3D作业指导界面，匹配不成功则向显示模块发送错误提醒界面，并向上位机发送报警信息。本发明的螺旋桨桨毂装配质量控制方法及系统，杜绝质量检测过程中的个人主观影响因素，实现桨毂装配过程和装配质量检验的严格管控。
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公开(公告)号：CN114543673A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210134613.9
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN114184150B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111507480.7
申请日：2021-12-10
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置，该方法包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明的方法计算速度快、计算精度高，能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正，在全局范围内寻找结构参数的最优解，求解出关节臂式测量机的实际结构参数，提高关节臂式测量机的测量精度。
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公开(公告)号：CN117884881A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065385.3
申请日：2024-01-16
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种桨毂滑油管组件的数字化装配方法，将滑油管、隔油碗、离心定距活门、液压定距活门、机械定距分流活门以及解除限动分流活门装配成桨毂滑油管组件。本发明针对目前滑油管组件装配质量过于依靠装配人员的个人经验和装配能力，提供了一种桨毂滑油管组件的数字化装配方法，对装配过程进行标准化和数字化管理，对滑油管组件装配的步骤进行限定，同时在装配过程中对容易出问题的地方进行检测监控，尽可能的减少装配中出现不合格的地方，从而提高油管组件装配质量；同时在装配完成后还生成装配报告，便于后期出现装配问题时溯源。
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公开(公告)号：CN117697686A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410063547.X
申请日：2024-01-16
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨桨毂数字化装配系统及装配方法，所述系统包括第一装配工装，其用于整流罩定心轴套组件的装配和转接器组件的装配；第二装配工装，其用于桨壳组件和导电环组件的装配，以及将导电环组件和桨壳组件装配成第一组合件；第三装配工装，其用于活塞组件的装配；第四装配工装，其用于滑油管组件的装配；第五装配工装，其用于将滑油管组件、活塞组件和变距套筒装配成第二组合件；总装配工装，其用于将整流罩定心轴套组件、转接器组件、第一组合件、活塞组件、滑油管组件和第二组合件，连杆组件和大油缸装配成桨毂；上位机。本发明的螺旋桨桨毂数字化装配系统及装配方法，提高桨毂组装过程中的自动化程度和精度，降低工人劳动强度。
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