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公开(公告)号:CN117893083A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410063536.1
申请日:2024-01-16
申请人: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q10/0875 , G06Q50/04 , G06T17/00
摘要: 本发明公开了一种螺旋桨桨毂装配质量控制方法及系统,控制方法包括以下步骤:获取装配任务信息,所述装配任务信息至少包括装配任务类型和装配物料清单;通过扫描模块扫描运送物料的形迹盒上的条码,获取形迹盒内物料的装配类型和物料清单;将得到的形迹盒内物料的装配类型和物料清单分别与装配任务类型和装配物料清单进行匹配,匹配成功后向显示模块发送3D作业指导界面,匹配不成功则向显示模块发送错误提醒界面,并向上位机发送报警信息。本发明的螺旋桨桨毂装配质量控制方法及系统,杜绝质量检测过程中的个人主观影响因素,实现桨毂装配过程和装配质量检验的严格管控。
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公开(公告)号:CN114543673A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210134613.9
申请日:2022-02-14
申请人: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要: 本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法,其包括:安装台;支撑组件,其安装于所述安装台,且其具有支撑起落架的支撑部;扫描组件,其包括扫描仪和标记件,所述标记件包括若干标记球,若干所述标记球错落的分布于起落架周围,所述扫描仪安装于所述安装台,所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上,并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像,并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型,最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺,即可换算出起落架真实的尺寸参数。
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公开(公告)号:CN114543672B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210133911.6
申请日:2022-02-14
申请人: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要: 本发明公开一种起落架形位公差检测平台,其包括:支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件;扫描组件包括扫描件和扫描驱动件,扫描驱动件传动连接扫描件,以驱动扫描件相对第一支撑件移动,扫描件具有一检测第一支撑件的探测端;接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器,接触驱动件传动连接接触头,以驱动接触头相对第二支撑件移动,接触头具有抵压起落架的接触端,距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器,其分别与扫描件和距离传感器电连接,用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息,以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数,利用接触组件进行补充测量,高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号:CN114184150A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111507480.7
申请日:2021-12-10
申请人: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要: 本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置,该方法包括:获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数,并根据所述初始结构参数确定候选结构参数;获取关节臂式坐标测量机的关节转角值;创建预设运动模型,根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数;创建优化算法,利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化,得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明的方法计算速度快、计算精度高,能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正,在全局范围内寻找结构参数的最优解,求解出关节臂式测量机的实际结构参数,提高关节臂式测量机的测量精度。
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公开(公告)号:CN118122936A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410064171.4
申请日:2024-01-16
申请人: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种螺旋桨整流罩固定支架装配工装,包括工作台、工控机、显示单元和铆接机构,所述工作台上设有支架,所述支架上设有通用工具挂板和专用工具挂板,所述专用工具挂板上设有多个工具型腔,所述工具型腔内均设有用于检测其内是否有工具的检测单元,所述工控机设置在所述工作台并与上位机电连接,所述显示单元设置在所述支架上,所述铆接机构设置在所述工作一侧,用于将角片和衬套安装在固定支架上,所述检测单元和所述显示单元均与所述工控机电连接。本发明的螺旋桨整流罩固定支架装配工装,提高螺旋桨整流罩固定支架装配的质量和效率,实现螺旋桨整流罩固定支架装配时的数字化、可视化管理。
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公开(公告)号:CN115165903A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210810302.X
申请日:2022-07-11
申请人: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要: 本发明公开一种轴类零件表面缺陷检测平台,其包括:基台;扫描组件,其安装于所述基台,其具有检测轴类零件的检测端;转动组件,其包括转动驱动件和沿直线排列的至少两个承托件,所述承托件形成承托轴类零件的承托面,所述转动驱动件传动连接轴类零件或/和至少一个所述承托件,以带动轴类零件相对所述基台转动。首先将轴类零件放置承托件,使得轴类零件能够相对基台转动,并利用转动驱动件带动工件以一定的速度转动。同时将扫描组件架设与轴类零件的上方,并利用扫描组件获知轴类零件得表面。随着轴类零件的不断转动,扫描组件可以完整的轴类零件的外表面,从而可以全面的评估轴类零件的表面缺陷情况。
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公开(公告)号:CN114543672A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210133911.6
申请日:2022-02-14
申请人: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要: 本发明公开一种起落架形位公差检测平台,其包括:支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件;扫描组件包括扫描件和扫描驱动件,扫描驱动件传动连接扫描件,以驱动扫描件相对第一支撑件移动,扫描件具有一检测第一支撑件的探测端;接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器,接触驱动件传动连接接触头,以驱动接触头相对第二支撑件移动,接触头具有抵压起落架的接触端,距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器,其分别与扫描件和距离传感器电连接,用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息,以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数,利用接触组件进行补充测量,高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号:CN114485358A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210133894.6
申请日:2022-02-14
申请人: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要: 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台,其包括:首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B,从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓,进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n,并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面,从而在第一投影面上获得投影m1和n1,进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2,进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
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公开(公告)号:CN114184340A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111508412.2
申请日:2021-12-10
申请人: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要: 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台,令撑杆模拟工作位置,而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标,以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置,最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系,选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息,从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响,同时减少了数据计算的推导过程,因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号:CN114169104A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111508891.8
申请日:2021-12-10
申请人: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要: 本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法,该方法包括:获取设备的初始机械参数;获取设备的定位测量值;创建所述设备的运动模型,根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值,得到目标机械参数;利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法,对所述目标机械参数进行优化,得到所述设备的优化机械参数。本发明的方法收敛速度快、全局探索能力强,能够用较短的时间对设备的初始机械参数进行修正,找到设备的实际机械参数,减少设备在使用过程中由于参数不准确所带来的误差。
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