本发明属于交通预测技术领域，具体公开了一种持续记忆的自适应异质时空图卷积的交通预测方法及系统，该方法将交通流量数据和流量数据的历史记忆，并输入记忆输入层，记忆输入层输出时间序列，并将该时间序列作为异质时空图卷积层的第一个子层的输入，异质时空图卷积层设有多个子层，前一个子层的输出是下一个子层的输入，构建不同时空异质图，并利用时空异质图完成图卷积操作，异质时空图卷积层的各层输出时间序列至时空信息融合层，得到交通流量预测数据和新的历史记忆。采用本技术方案，捕获交通流量数据的异质性，通过历史信息获取交通流量的长期时间依赖，提升预测效果。