发明公开
- 专利标题： 用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法
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申请号： CN202080051554.8申请日： 2020-04-28
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公开(公告)号： CN114174133A公开(公告)日： 2022-03-11
- 发明人: T·布吕克斯
- 申请人： 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 韩瑞; 司昆明
- 优先权： 102019210608.0 20190718 DE
- 国际申请： PCT/EP2020/061727 2020.04.28
- 国际公布： WO2021/008747 DE 2021.01.21
- 进入国家日期： 2022-01-17
- 主分类号： B60T8/32
- IPC分类号： B60T8/32 ; B60T8/92 ; B60T17/12 ; B60T17/10
摘要：
为了运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备，本发明提出，如果在预先给定的第一时间段（t1）之后用第一外力制动压力发生器没有产生制动压力或者没有产生足够的制动压力，则用第二外力制动压力发生器来产生制动压力。如果在比所述第一时间段（t1）长的第二时间段（t2）之内不存在来自所述第一外力制动压力发生器的故障通知，则中断用所述第二外力制动压力发生器产生制动压力的过程。