Invention Publication
CN114194288A 转向控制装置
审中-实审
- Patent Title: 转向控制装置
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Application No.: CN202111075997.3Application Date: 2021-09-14
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Publication No.: CN114194288APublication Date: 2022-03-18
- Inventor: 柿本祐辅 , 小寺隆志 , 工藤佳夫
- Applicant: 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县;
- Assignee: 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县;
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 杜诚; 马骁
- Priority: 2020-156286 20200917 JP
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00
Abstract:
本发明公开了转向控制装置。该转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，该转向反作用力是与对转向单元(4)的转向输入对抗的力；以及控制设置在转向单元(4)中的转向侧电机(13)的操作，使得产生与目标反作用扭矩对应的电机扭矩。该电子控制单元被配置成基于作用在操作以使转动轮(5)转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，该角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且该角度轴向力是根据可转换为转动轮(5)的转动角的角度来确定的。该电子控制单元被配置成执行防护过程，使得角度轴向力不过度。
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IPC分类:
