Invention Publication
- Patent Title: 控制系统、作业车辆的控制方法以及作业车辆
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Application No.: CN202080056874.2Application Date: 2020-07-07
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Publication No.: CN114206703APublication Date: 2022-03-18
- Inventor: 园田拓也 , 上前健志 , 坂井幸尚
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 佟胜男
- Priority: 2019-179561 20190930 JP
- International Application: PCT/JP2020/026509 2020.07.07
- International Announcement: WO2021/065136 JA 2021.04.08
- Date entered country: 2022-02-10
- Main IPC: B62D1/04
- IPC: B62D1/04 ; B62D5/06 ; B62D5/065 ; B62D5/12 ; B62D5/26 ; B62D6/00 ; B62D115/00
Abstract:
作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于机动平地机的位置及方位以及机动平地机的行进方向，生成机动平地机的行驶路径，并以机动平地机沿着所生成的行驶路径行驶的方式对转向机构(66)进行控制。
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