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公开(公告)号：CN118202123A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280070534.4
申请日：2022-11-11
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 作业机械具备：车体、作业机、姿态传感器、物体传感器以及控制器。作业机对于车体可动作地被安装。姿态传感器对作业机的姿态进行检测。物体传感器被安装于作业机。控制器对物体传感器的检测判定范围进行设定。控制器基于来自物体传感器的信号，对检测判定范围内的物体的有无进行判定。控制器基于作业机的姿态，算出传感器姿态数据。传感器姿态数据包含物体传感器的位置和朝向的至少一方。控制器根据传感器姿态数据来变更检测判定范围。
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公开(公告)号：CN114945722A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202180009554.6
申请日：2021-01-06
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 上前健志
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 机动平地机具备操作装置、回转盘(41)、支承于回转盘(41)的推土铲(42)、沿着推土铲(42)的长度方向配置且使推土铲(42)相对于回转盘(41)向左右方向移动的第一致动器、以及使第一致动器动作的控制器。控制器从操作装置接收操作信号，并基于所接收的操作信号，以使推土铲(42)相对于回转盘(41)的位置接近推土铲(42)相对于回转盘(41)的中立位置的方式使第一致动器动作。
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公开(公告)号：CN114174602A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080052079.6
申请日：2020-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 上前健志
摘要： 本发明提供一种能够适当地配置电动马达的动力源的机动平路机。机动平路机(100)具备前框架(22)、后框架(21)和连结轴。后框架(21)配置于前框架(22)的后方。连结轴将前框架(22)以能够相对于后框架(21)转动的方式与后框架(21)连结。机动平路机(100)具备：前轮(11)，其通过被驱动旋转而使机动平路机(100)行驶；电动马达，其产生驱动前轮(11)旋转的驱动力；以及蓄电池(74)，其对向电动马达供给的电力进行蓄积。蓄电池(74)配置在比连结轴靠前方的位置。
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公开(公告)号：CN104520551B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201380004264.8
申请日：2013-08-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/415 , E02F3/3411 , E02F9/0883 , F01N3/021 , F01N3/2066 , F01N13/1805 , F01N13/1855 , F01N13/1872 , F01N2250/02 , F01N2590/08 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要： 一种支撑机构(17)，其支撑处理来自发动机(15)的排气的第一排气处理装置(45)和第二排气处理装置(47)，包括支撑第一排气处理装置和第二排气处理装置的副托架(75)、支撑副托架的基底托架和分别支撑基底托架的一侧和另一侧的第一支撑部件(26)和第二支撑部件(27)。基底托架包括与第一支撑部件结合的第一连接部(70)、与第二支撑部件结合的第二连接部(71)、第一管部件(72)和第二管部件(73)。第一管部件和第二管部件设置在第一连接部与第二连接部之间。副托架固定在第一管部件和第二管部件上，从第一管部件和第二管部件向侧方延伸，并与第一连接部及第二连接部分开。
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公开(公告)号：CN104619541B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201380004256.3
申请日：2013-08-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F01N13/1805 , B60K13/04 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/0833 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , F01N3/021 , F01N3/035 , F01N3/2066 , F01N13/009 , F01N2340/04 , F01N2470/18 , F01N2610/02 , F01N2610/1453 , F16M13/02 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要： 本发明的一个侧面的支撑机构(17)是支撑对来自发动机(15)的排气进行处理的第一排气处理装置(45)及第二排气处理装置(47)的支撑机构，具备底座部件(28)、第一支撑部件(26)及第二支撑部件(27)。底座部件包括第一连接部(70)、第二连接部(71)、第一管部件(72)及第二管部件(73)。底座部件支撑第一排气处理装置和第二排气处理装置。第一支撑部件支撑底座部件的一侧。第二支撑部件支撑底座部件的另一侧。第一连接部与第一支撑部件结合。第二连接部与第二支撑部件结合。第一管部件及第二管部件并排配置在同一水平面上。形成有以第一管部件、第二管部件、第一连接部及第二连接部为边缘的开口部(100)。
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公开(公告)号：CN103429826B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280001047.9
申请日：2012-07-06
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/16
CPC分类号： B62D33/0617 , E02F9/0858 , E02F9/163
摘要： 本发明公开了一种驾驶室(10)，包括在其内部空间中的空气调节器(23)和用于操作人员乘坐的驾驶员的座椅(24)。形成地板的底板(12)，当在平面图中观看时，所述底板包括位于相对于乘坐在所述驾驶员的座椅上的操作人员的前侧的锥形部和位于相对于操作人员的后侧的矩形部，所述锥形部为具有两条平行边且沿宽度方向的尺寸向前减小的锥形梯形形状。通孔(17)形成在所述锥形部的区域的所述底板(12)中，并将所述驾驶室(10)的所述内部空间和所述驾驶室(10)的外部空间彼此连接。因此，可以有效地降低驾驶室(10)中的压力。
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公开(公告)号：CN1798677A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200480005384.0
申请日：2004-02-27
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B62D25/20 , B62D33/067 , E02F9/00
CPC分类号： B62D25/10 , B62D33/0617 , B62D33/067 , E02F3/325 , E02F9/166
摘要： 提供一种能够提高发动机保养性、在驾驶席脚底确保较宽空间的后端小回旋油压挖掘机。为此，在驾驶座(21)的下方配置发动机(13)。另外，支撑驾驶座(21)的底架(30)构成发动机的前面隔板(33b)、上面隔板(33a)。还有，使底架(30)能够向上倾斜。再有，与底架(30)侧的设备(41)等连接的管道(42)及布线(46)，其配置是通过向上倾斜支点的轴线附近。
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公开(公告)号：CN118119746A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280070337.2
申请日：2022-11-10
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02F9/26 , G01S13/931
摘要： 作业机械具备：车身；支承部件；推土铲；旋转角度传感器；物体传感器；控制器。支承部件连接于车身。推土铲能够旋转地支承于支承部件。旋转角度传感器检测推土铲的旋转角度。物体传感器检测作业机械周边的物体，输出表示物体的有无的信号。控制器在作业机械的周边设定检测范围。控制器基于来自物体传感器的信号，判定检测范围内物体的有无。控制器根据推土铲的旋转角度设定检测范围。
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公开(公告)号：CN117957350A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202280062514.2
申请日：2022-11-10
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 作业机械具备车身、行驶轮、转向致动器、铰接致动器、铰接角传感器和控制器。车身包括后车架和前车架。前车架相对于后车架可向左右铰接连接。转向致动器向左右使行驶轮转向。铰接致动器变更后车架与前车架之间的铰接角。铰接角传感器检测铰接角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器根据铰接角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。
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公开(公告)号：CN114945722B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180009554.6
申请日：2021-01-06
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 上前健志
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 机动平地机具备操作装置、回转盘(41)、支承于回转盘(41)的推土铲(42)、沿着推土铲(42)的长度方向配置且使推土铲(42)相对于回转盘(41)向左右方向移动的第一致动器、以及使第一致动器动作的控制器。控制器从操作装置接收操作信号，并基于所接收的操作信号，以使推土铲(42)相对于回转盘(41)的位置接近推土铲(42)相对于回转盘(41)的中立位置的方式使第一致动器动作。
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