本发明实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该充电控制方法包括：获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本发明实施例的技术方案可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了充电费用，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。