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公开(公告)号：CN115641748B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211255320.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115520274B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211310372.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻上述方向盘的第二转角信号；基于上述第一转角信号和上述第二转角信号，确定转角差值；将上述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比对结果；基于上述比对结果确定上述方向盘的转角结果。本发明解决了现有的转角信号处理方法滤波过程中存在遗漏的技术问题。
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公开(公告)号：CN118862472A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903091.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及泊车技术领域，特别涉及一种自主代客泊车地图信息的仿真可视化方法、装置及设备，其中，方法包括：获取自主代客泊车的规划路径；提取规划路径上所有道路的中心线及边界线的经纬度坐标，并将经纬度坐标转换为投影坐标；根据规划路径进行自主代客泊车的仿真，并在仿真过程中根据当前区域的投影坐标可视化显示当前区域的目标信息。由此，解决了现有技术中数据表示方式不直观、实时性和准确性不足，以及难以适应复杂多变的场景挑战等问题。
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公开(公告)号：CN118618342A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410702830.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于目标车辆的初始的位姿、左右轮和角度比例因子，构建车辆的状态向量及其对应的系统过程和观测方程，并计算信息误差和扩展卡尔曼增益，以估算目标车辆的当前位姿，得到对应的位姿估算结果；基于信息误差、扩展卡尔曼增益和噪声自适应因子，得到系统噪声，并结合位姿估算结果校正状态向量得到更新结果，以迭代执行当前位姿估算操作，生成车辆最终位姿估算结果，以执行自动泊车操作。由此，解决了现有技术无法对系统过程误差和系统观测误差的实时变化进行跟踪，极大影响了车辆位姿估算精度等问题。
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公开(公告)号：CN118269951A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508351.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种汽车的泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取用户的备选车位的返回泊入指示；基于车辆路径记忆模式下生成的障碍地图，生成车辆的返回泊车轨迹；按照返回泊车轨迹控制车辆行驶至备选车位对应的泊入位置，并启动车辆进入自动泊车模式，以控制车辆泊入备选车位。由此，解决了相关技术中由于备选车位距离自车过远或者复杂场景需要较高的控制器算力才能搜索规划出路径，导致无法直接激活自动泊车动作，泊车时间和成本较高的同时泊车效率不高，且人机交互性较弱，用户体验感不高，粘性较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220154A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410622106.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118025140A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410291941.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种目标停车区的自动泊车方法、车辆、管理装置及系统，其中，方法包括：根据当前车辆的车宽确定当前车辆停车所需的多个停车最小单元；根据当前车辆停车所需的多个停车最小单元构成当前车辆的目标车位；控制当前车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车位为固定划分大小和区域，停车区域车位有限，空间利用率低，且造成用户停车难等问题。
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公开(公告)号：CN111798011B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/02 , G06Q30/0601 , G06Q50/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号：CN116540741A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736016.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据车辆对应的当前驾驶环境以及多个备选路径，采用遗传算法确定与所述车辆对应的目标避障路径；根据所述目标避障路径，采用DWA算法确定与所述车辆对应的多个目标局部路径；控制所述车辆，按照所述多个目标局部路径进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以实现密集障碍物区域的有效避障，提升自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116533990A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310644665.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及汽车驾驶辅助控制技术领域。实现方案包括：在目标车辆开启自动泊车功能后，基于第一横向控制方法，确定所述目标车辆的前轮转向量；根据所述前轮转向量进行路径跟踪，并实时获取路径横向跟踪误差；若所述路径横向跟踪误差大于预设误差阈值，则由所述第一横向控制方法切换为第二横向控制方法；按照所述第二横向控制方法重新确定所述目标车辆的前轮转向量，并根据重新确定的前轮转向量继续进行路径跟踪，以修正所述路径横向跟踪误差。本发明方案在自动泊车过程中，通过及时切换横向控制方法，可以修正路径横向跟踪误差，进而提升路径跟踪精度，保证自动泊车的成功率。
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