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公开(公告)号：CN114889587B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210744525.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆的实时位置信息和泊车路径信息；根据所述实时位置信息确定所述目标车辆所处的泊车阶段；其中，所述泊车状态包括自动驾驶阶段和自动泊车阶段；根据所述泊车路径信息，确定所述目标车辆在所处泊车阶段时的目标泊车车速。本技术方案，在保证车辆安全性和稳定性的同时，可以提高自主代客泊车的准确性和泊车效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118175184A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410309296.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种数据传输方法、装置、目标车辆及接收端，其中，方法包括：识别车端信号的数据类型；根据车端信号的数据类型建立目标车辆与接收端之间的目标传输通道，其中，不同数据类型的车端信号建立的目标传输通道不同；利用目标传输通道传输车端信号。由此，解决了相关技术中通过统一打包发送信号的方式无法保证数据的实时性等问题。
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公开(公告)号：CN117922678A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340040.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机动车技术领域，特别涉及一种方向盘回正控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在方向盘当前角度与目标回正角度间的第一差值不大于预设误差值时，第一预设时长后获取方向盘的第一回弹角度；第一回弹角度不大于预设回弹角度时，判定车辆完成方向盘回正，否则，根据第一回弹角度确定方向盘的第一目标转角，基于第一目标转角对方向盘进行反向调节，得到方向盘新的当前角度，基于新的当前角度获取方向盘的第二回弹角度，直至第二回弹角度不大于预设回弹角度。由此，通过准确获取方向盘回弹角度，自动补偿由于轮胎形变增加的力矩，解决由于悬架系统、轮胎参数、路面类型等因素影响导致补偿角度获取不准确的问题，提高方向盘回正的准确性。
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公开(公告)号：CN117061564A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311138487.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。
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公开(公告)号：CN116653926A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310761514.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、车辆及介质。该方法包括：响应于接收到的自动泊车触发指令，获取第一障碍物位置和第一车位信息；在第一障碍物位置和第一车位信息未满足预设泊入条件时，基于目标车辆在预设时段内电动机总输出功率和发动机总输出功率中的至少之一，在预设时段内的实际平均车速以及实际瞬时车速中的至少之一确定目标车辆的目标泊车意图；在目标泊车意图为泊出意图时，根据第二障碍物位置和第二车位信息确定泊出车位类型和目标泊出方向；根据泊出车位类型和目标泊出方向控制目标车辆自动执行泊出操作。本发明实现了自动判断出车辆的泊出车位类型和泊出方向的效果，从而无需用户手动选择泊出车位类型或方向的繁琐操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198496A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211411821.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的避障方法、装置，所述方法包括：获取当前时刻车辆雷达数据；获取当前时刻前一时刻车辆雷达数据；根据所述当前时刻车辆雷达数据以及当前时刻前一时刻车辆雷达数据获取障碍物相对于车辆雷达的位置关系；将所述障碍物相对于车辆雷达的位置关系转换在所述车辆的车身坐标系中，获得基于车身坐标系的各个时刻车辆雷达探测的障碍物位置坐标；获取所述车辆的瞬时转弯中心；根据所述瞬时转弯中心以及障碍物位置坐标生成包含有障碍物位置极坐标的极坐标系；根据所述包含有障碍物位置坐标的极坐标系获得所述车辆的避障范围。本发明增强自动驾驶车辆在障碍物路段的通行能力，提升自动驾驶车辆的绕障能力。
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公开(公告)号：CN115900695A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211231764.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆的智能泊车车辆定位的方法，所述方法包括：采集后轮轮速、航向角以及前轮转向角，确定第一车辆状态变量和第一系统状态方程，进而确定第一和第二雅克比矩阵；根据后轮轮速、航向角、第一雅克比矩阵和历史估计值，确定当前估计值；根据估计过程噪声、第一雅克比矩阵，确定误差协方差矩阵估计值，进而确定卡尔曼滤波增益矩阵；根据第二雅克比矩阵和历史估算误差，确定当前估算误差；根据当前估算误差、卡尔曼滤波增益矩阵、第二雅克比矩阵、当前估计值和误差协方差矩阵估计值，确定状态变量估计值和误差协方差矩阵，调整控制参数，以确定目标车辆在泊车位置，可以提高车辆定位的精确度。
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公开(公告)号：CN115116265A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210751447.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库的停车方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的定位数据，其中，目标车辆用于表示将要停在空闲车位的车辆，定位数据用于表示目标车辆进入空闲车位所在的立体停车库的方位；基于定位数据，在立体停车库中确定与目标车辆之间的距离在预设距离阈值范围内的空闲车位的地图信息；基于定位数据、空闲车位的地图信息和目标车辆的传感器数据，确定目标车辆的行驶轨迹，其中，传感器数据用于表示目标车辆在行驶过程中识别到的障碍物信息；基于行驶轨迹、定位数据、传感器数据和空闲车位的地图信息，将目标车辆停至空闲车位上。本发明解决了在立体车库停车时，停车成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114935905A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210676637.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该泊车方法包括：获取移动终端发送的通信请求，根据通信请求建立与移动终端的通信连接；获取车辆当前所处环境的环境信息，将环境信息发送至移动终端，环境信息是通过集成在车辆上的视觉设备获得的；接收移动终端发送的控制指令，根据控制指令控制车辆进行移动从而实现泊车，控制指令是移动终端基于环境信息生成的。本发明实施例通过移动终端控制车辆进行移动，从而实现远程控制车辆的目的。解决了现有方案中车主在车辆附近才能控制车辆问题，通过远程控制车辆泊车的方式取得了节省用户时间，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN111169479B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010036538.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡航控制方法、装置、系统、车辆及存储介质。其中，巡航控制方法应用于巡航控制系统中的车辆，所述巡航控制系统还包括：无人机，所述巡航控制方法包括：接收所述无人机在所述车辆前方预设高度跟车飞行时发送的第一障碍物地图信息；根据所获取的第二障碍物地图信息，结合所述第一障碍物地图信息，获得所述车辆所处环境的目标障碍物地图信息，所述第二障碍物地图信息基于车辆行驶信息及设置于所述车辆上至少一个第一传感器采集的行车监测信息确定；根据所述目标障碍物地图信息确定目标行驶轨迹，并控制所述车辆沿所述目标行驶轨迹行驶。本发明实现了自动巡航系统探测范围更大，识别更加精准、可提前探测环境、适应场景更多等效果。
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