本发明公开了一种具有夜视增强虚拟现实抬头显示系统及方法，该系统包括车辆行车环境数据收集单元、车辆标定数据收集单元、车端信息处理单元、云端信息处理单元、体验驱动计算机以及虚拟现实抬头显示设备；车载终端通过聚合安装在车辆上的环境感知设备或者传感器、定位设备等信息，构建车辆周围环境3D模型，实现车辆对环境的多维度感知；车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，实现在同一个路段车辆信息节点之间的传感器数据共享等功能，进一步提高了道路交通的安全性。本系统通过增加夜视传感器提高车辆智能驾驶辅助和驾驶员在弱光、强光、下雨、雾、烟、霾、扬尘等恶劣环境中的环境辨识能力，增强驾驶安全性。