一种基于脑电波的汽车智能驾驶系统及控制方法，该系统包括脑电波信号传感器，用于采集人脑的脑电波信号；巴特沃斯带通滤波器，用于对脑电波信号传感器获得的脑电波信号数据进行10阶Butterworth频率范围为8‑30HZ的带通滤波；AR模型谱估计特征提取模块，用于将滤波后的脑电信号通过AR模型谱估计特征提取最大差异化不同类的脑电信号，提取出对驾驶车辆有效的特征向量；归一化处理模块，用于对AR模型谱估计特征提取模块的数据进行归一化处理，获得驾驶车辆的脑电命令；驾驶行为合理性分析模块，用于根据车辆上安装的传感器所获得的传感器信息判断驾驶员做出的驾驶脑电信号是否合理。该系统可以释放驾驶员的肢体，使驾驶员驾驶汽车感到更轻松。