本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机，包括架体，所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁，所述U型架内限制出托槽，所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上，所述主梁的一端设有第一耳板，所述主梁的另一端设有装配槽，所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连，第一托辊组，所述第一托辊组设在所述托槽内，所述第一托辊组适于滚动托举胶带，第二托辊组，所述第二托辊组设在所述U型架的下方，所述第二托辊组适于滚动托举胶带，该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输，降低了掘进系统的整体成本，同时间接降低了工人的劳动强度。