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公开(公告)号:CN114229337B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210002774.2
申请日:2022-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机,包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件,所述装载组件包括装载架,所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒,所述运输组件连接在所述装载组件后侧,所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元,相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调,所述运输单元包括运输架,所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧,所述倾斜组件包括倾斜架,所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊,所述卸料组件包括卸料架,所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒,所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
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公开(公告)号:CN118187911A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410517279.4
申请日:2024-04-26
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种连采连充用掘锚机,所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件,机架的前端设有截割组件和锚护组件,且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部,第一行走部和/或第二行走部具有安装腔,电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统,集成度高,结构紧凑,且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内,则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间,从而可以减小掘锚机的尺寸,提高掘锚机的机动性,以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号:CN114229379B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210002788.4
申请日:2022-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机,包括架体,所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁,所述U型架内限制出托槽,所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上,所述主梁的一端设有第一耳板,所述主梁的另一端设有装配槽,所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连,第一托辊组,所述第一托辊组设在所述托槽内,所述第一托辊组适于滚动托举胶带,第二托辊组,所述第二托辊组设在所述U型架的下方,所述第二托辊组适于滚动托举胶带,该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输,降低了掘进系统的整体成本,同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112963196B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202110276897.0
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种巷间保护煤柱充填开采方法,包括以下步骤:在回采工作面的一侧开掘运输巷和回风巷;在运输巷和回风巷之间的保护煤柱内开掘第一联络巷;对第一联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护,并对第一联络巷后方的第一保护煤柱段进行回采;继续向前开掘运输巷和回风巷,在保护煤柱内开掘第二联络巷,对第二联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护,并对第一联络巷和第二联络巷之间的第二保护煤柱段进行回采,对第一保护煤柱段回采后形成的柱中巷进行充填;重复上述两个步骤,直至完成运输巷和回风巷的开掘、完成保护煤柱的充填回采。根据本发明实施例的巷间保护煤柱充填开采方法,提高煤炭资源的回采率。
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公开(公告)号:CN114033414B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111323735.4
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要: 本发明公开了一种巷道掘进系统,包括掘锚机,运锚一体机,转载机,自移机尾和胶带输送机,掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度,钻探装置设于机架,钻探装置包括钻机和传感器,控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号,并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度;转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动,转载机设在运锚一体机后方,转载机的另一端与自移机尾搭接,且自移机尾可向后退机移动;胶带输送机设在自移机尾后方,胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率,延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112855200B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202110137965.5
申请日:2021-02-01
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种顶锚钻机调节装置和掘锚一体机,所述顶锚钻机调节装置包括底座、架体、调节底架和连接件,底座与掘锚一体机的机架转动连接,底座和机架的连接处形成第一连接处,调节底架转动装配在底座上,调节底架和底座的连接处形成第二连接处,架体安装在调节底架上,连接件的一端与架体转动连接,连接件和架体的连接处形成第三连接处,连接件的另一端与机架转动连接,连接件和机架的连接处形成第四连接处,第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段,第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段,第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的顶锚钻机调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况,保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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公开(公告)号:CN116084980A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211734524.4
申请日:2022-12-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于巷道截割的技术领域,提供了一种掘锚一体机自动切斜顶方法及控制系统,解决了在支护前使用工具将边角煤敲掉时,切斜顶与顶锚支护无法同步作业的问题。掘锚一体机有用于切斜顶的两个切斜顶机构;切斜顶机构包括切斜顶截割头、控制切斜顶截割头在巷道截面运动的油缸组和连杆组;油缸组包括旋转油缸、小臂油缸和大臂油缸;油缸组的各油缸内设置位移传感器获取该油缸伸缩参数,根据油缸伸缩参数以及连杆长度参数,确定连杆转动角度范围,通过调整小臂油缸和大臂油缸的伸缩量实现第一连杆和第二连杆转动角度调整,自动完成沿既定截割路径的切斜顶过程。本发明切斜顶时可同步进行顶锚作业,能够提高巷道采掘效率。
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公开(公告)号:CN112096386B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202011024295.8
申请日:2020-09-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
摘要: 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统,其中,系统包括:步进平台;第一防护设备的一端与步进平台相连,第一防护设备包括第一至第N防护组件,第一至第N防护组件依次钢性相连,且第一防护组件与步进平台相连,以驱动第一至第N防护组件行进后,对开采设备进行保护;第二防护设备与第一防护设备铰接,以使第二防护设备围绕铰接点旋转,对开采设备呈现保护位姿;第一控制器,用于在接收到防护指令,或者检测到开采设备开采后,控制步进平台驱动第一防护设备行进,并且在第一防护设备行进至目标位置后,控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统,实现了开采煤炭的安全输送,不仅避免了设备损失,而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号:CN112193941B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202011024286.9
申请日:2020-09-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号: B65H75/00
摘要: 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置,包括:运输单元架体,运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆;胶皮组件和合页管,胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连;支撑组件,支撑组件与合页管铰接,以绕着合页管旋转;弹性组件,弹性组件设置于运输单元架体上,其中,在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时,带动胶皮组件向下运动,直至弹性组件达到弹性最大状态,支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置,在放缆时,随着电缆的下放,防护装置就能起到作用,收电缆时,只要电缆抬起来,其防护装置也自动抬起来,该防护装置尽量简单,可靠,易于实现。
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公开(公告)号:CN114337382A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111433287.3
申请日:2021-11-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种采掘装备的保护方法和装置,所述方法包括:通过获取左截割电机以及右截割电机在启动后的第一时间段、第二时间段以及第三时间段各自对应的电机电流,以控制左限矩器和右限矩器、截割减速器以及左扭矩轴和右扭矩轴的工作状态,由此,在采掘装备截割部运行过程中,基于获取的左截割电机以及右截割电机在启动后不同时间段内各自对应的电机电流,准确确定出了左截割部机构中各个部件、右截割部机构中各个部件和截割减速器的工作状态,方便后续基于所得到的工作状态对采掘装备进行控制,以避免左限矩器和右限矩器、截割减速器以及左扭矩轴和右扭矩轴被损坏,保护了采掘装备。
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