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公开(公告)号:CN119266723A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411382052.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21B15/00 , F16F15/023
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道快速掘进技术领域,具体是一种掘锚一体机锚钻稳定系统。包括设置在机身上的临时支护减振组件、钻架锚钻减振组件,临时支护减振组件包括支护主体、升降组件和驱动源,升降组件包括杆套和螺杆,杆套顶端与支护主体通过销轴及关节轴承连接,螺杆的底端与驱动源的输出端连接,杆套与螺杆螺纹连接,杆套与螺杆的螺纹形成楔形斜面进行自锁;钻架锚钻减振组件包括钻架、钻架支座、油气悬挂装置,钻架安装在钻架支座上且两者之间加装有油气悬挂装置。本发明中驱动源正旋可带动杆套降低支护主体高度,逆旋则可以升高,可保证支护主体时刻与顶板接触且不会破坏顶板,降低掘锚一体机随掘随锚过程中的机身振动。
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公开(公告)号:CN118292922A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410397904.6
申请日:2024-04-03
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续采煤机用临时支护装置,包括固定在连续采煤机截割部上方的支撑座和固定座,固定座上连接可伸缩的多级套筒,多级套筒中位于上侧的套筒插接滑动连接在相邻的下方套筒中,多级套筒内设置有控制其伸缩动作的伸缩油缸,位于最下方的套筒为下套筒,其端部铰接连接在固定座上,支撑座上铰接连接一支撑油缸的缸筒端部,支撑油缸的推杆端部铰接连接在下套筒的筒身上,位于最上方的套筒为上套筒,其端部铰接连接用于接顶的顶棚。结构紧凑,可实现连采连充工作面高效作业、随采随支和灵活调机,可解决采煤巷道前方空顶距大的问题,提升适用范围,保证前方作业人员安全性。
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公开(公告)号:CN118110556A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410279361.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆支护技术领域,具体涉及一种内置树脂锚固剂的自钻自锚式锚杆及施工方法;锚杆包括紧固螺母、托盘、杆体、钻头、药卷、切割组件、搅拌组件以及活塞阀组件;杆体内设有与其同轴的孔道,钻头连接于杆体的一端;活塞阀组件包括阀壳、阀芯、阀堵以及弹簧;阀芯装嵌在阀壳的腔体内,阀芯外壁的第一段与阀壳滑动密封接触、第二段与阀壳之间预留水道,阀堵安装在阀壳上用于限制阀芯,阀芯中的沉孔的孔口与阀壳的入口连通,阀芯上的侧向孔连通沉孔和水道,水道与阀堵中的出水通道连通,弹簧施予阀芯向阀壳的入口移动的力;切割组件位于搅拌组件的入口处;药卷位于活塞阀组件与切割组件之间;大大简化了锚杆支护的施工工艺。
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公开(公告)号:CN113772333B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110998357.3
申请日:2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆用托盘架装置,所述锚杆用托盘架装置包括输送组件、第一托盘和第二托盘,输送组件适于沿第一方向运输锚杆,第一托盘和第二托盘沿第一方向依次设在输送组件的外周侧,第一托盘和第二托盘沿输送组件的高度方向间隔设置,第一托盘和第二托盘适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆用托盘架装置具有空间利用率高、结构简单、成本低廉、运输稳定等优点。
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公开(公告)号:CN114320399B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111413296.6
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道锚护装置,包括车体,挂网装置,锚钻装置,锚固剂输送装置,控制装置和卷缆装置,挂网装置包括挂网臂组和支撑架,挂网臂组与车体相连,支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连,且支撑架相对挂网臂组可滑移,支撑架可吸附固定锚网;锚钻装置包括定位臂组和锚仓,锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连,锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件,存储箱内设有多个储料管,储料管位置可调;挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连,卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的巷道锚护装置实现了锚护作业的机械化、自动化和智能化,降低了劳动负荷,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN116512891A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310366700.1
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防爆轻卡车,特别涉及一种矿用并联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及轻卡车。包括并联的防爆发动机和防爆驱动电机,防爆驱动电机与防爆电池和汽车附件连接,防爆发动机和防爆驱动电机通过转矩分配器进行扭矩和功率的互相叠加输出。本发明因不会深度放电,可以延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN116446981A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310365986.1
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及控制装置技术领域,具体涉及一种矿用混合动力用发动机降低功率损失装置及控制方法。包括整车控制系统;位移传感器,位移传感器置于车辆油门上,并与整车控制系统连接;防爆发动机,为车辆提供动力;废气处理箱,废气处理箱内注入定量的水,用于冷却防爆发动机的尾气和过滤火星;补水箱,补水箱内注入足量的水,当废气处理箱内水量不足时向其内补充水量;液位传感器a及液位传感器b,液位传感器a和液位传感器b分别置于防爆装置中的废气处理箱和补水箱内,液位传感器a、液位传感器b连接整车控制系统;废气处理箱与补水箱之间连接开关装置。本发明可以解决目前防爆发动机防爆装置对尾气处理时发动机功率损耗过大的问题。
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公开(公告)号:CN114427355A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210028962.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor: 张云波 , 闫金宝 , 王威 , 桑盛远 , 兰辉敏 , 王壮 , 代浩 , 左岗永 , 张维果 , 陈明键 , 王富强 , 仇卫建 , 刘杰 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 李建厂 , 杨杰 , 王佳鸣 , 车利明
IPC: E21B17/00 , E21B17/042 , E21B17/046 , E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种用于锚护机器人的钻杆装置,所述用于锚护机器人的钻杆装置包括多根钻杆、钻尾和箍套,所述钻杆的一端设有第一螺纹部,所述钻杆的另一端设有连接部,所述连接部内设有内螺纹,多个所述钻杆沿其长度方向依次相连,所述第一螺纹部适于与所述内螺纹配合,以使所述第一螺纹部固定在所述连接部内,所述钻尾的一端设有第二螺纹部,所述第二螺纹部适于与所述内螺纹配合,以使所述第二螺纹部固定在所述连接部内,所述箍套套设在所述钻尾与所述钻杆的连接处。本发明的用于锚护机器人的钻杆装置的结构设计合理,可用于需要多次拆接钻杆的支护设备上,具有较强的适应性,解决了工人拆接钻杆的繁琐工序,提高现场工作效率。
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公开(公告)号:CN111379517B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010181914.8
申请日:2020-03-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor: 王富强 , 张维果 , 仇卫建 , 左岗永 , 闫金宝 , 丁永成 , 张小峰 , 孟雯杰 , 杜玉祥 , 兰辉敏 , 王威 , 叶竹刚 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 杨杰 , 马强 , 赵媛媛 , 车利明 , 年魁 , 侯相华
Abstract: 本发明属于锚杆支护设备,具体涉及一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。平台组件与行走底盘之间连接有前平台升降油缸以及两个后平台升降油缸,两个后平台升降油缸对称设置在行走底盘后端两侧,平台组件前端底部的两侧对称设置有用于与行走底盘支撑连接的前升降连杆组件,平台组件后端底部中间设置有后升降连杆组件;所述的前升降连杆组件包括前下连杆组件、前上连杆组件、滑块组件、铰接销轴和铰接销轴铜套,其中前上连杆组件和前下连杆组件设置在行走底盘底部,前下连杆组件一端铰接在行走底盘上,另一端通过铰接销轴铰接在前上连杆组件中部;所述的后升降连杆组件包括后下连杆组件、铰接销轴、后上连杆组件和铰接销轴铜套。
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公开(公告)号:CN114229348A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210002018.X
申请日:2022-01-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机,所述张紧装置包括架体、改向滚筒、调节组件和驱动组件,所述改向滚筒与所述架体间隔设置,所述改向滚筒通过所述调节组件与所述架体连接,所述调节组件用于调节所述改向滚筒与所述架体之间的距离,所述驱动组件与所述架体连接,所述驱动组件与所述改向滚筒分别位于所述架体的两侧,所述驱动组件用于驱动所述架体沿着与所述改向滚筒的轴线垂直的方向移动。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大的优点。
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