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公开(公告)号：CN118008419A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279389.1
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式树脂锚固后注浆加固锚杆及施工方法；包括锚杆和注浆三通，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；杆体内部空心，杆体的一端连接钻头，钻头的配水通道与杆体内部连通；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；沿杆体长度方向分布有注浆模块，注浆模块在低压水通道内达到目标压力时开启；与传统的锚杆支护工艺相比，简化了流程，无需钻杆和锚杆在施工过程中的切换，也省去了人工安装树脂锚固剂的环节，有利于自动化支护的实现。
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公开(公告)号：CN114109425B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111315921.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号：CN117514281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311359702.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括：升降平台，所述升降平台上设置有第一回转减速器；旋转锚护平台；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台与所述前旋转平台中的滑轨滑动配合，所述前旋转平台中设置有驱动所述后移动平台沿所述滑轨滑动的第一驱动装置；多个间隔设置在所述前旋转平台上的顶锚钻机；两个设置在所述后移动平台上的四连杆升降机构，每个所述四连杆升降机构上分别设置有一个侧帮锚杆钻机。本发明的锚护工作装置能够一次性同时进行锚杆顶锚以及侧帮锚杆的支护，从而提高了煤矿的支护效率。
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公开(公告)号：CN117167061A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355141.0
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种五臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上设置有三个顶锚钻机；后移动平台上设置有两个侧帮锚杆钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括第二滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN113374478B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110751439.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马进功 , 丁永成 , 石亮 , 刘金生 , 魏帅 , 吴睿 , 赵媛媛 , 梁大海 , 张强 , 张小峰 , 高云峰 , 李发泉 , 左岗永 , 任晓力 , 张学瑞 , 李文阁 , 石晓光 , 刘长龙 , 张振东
摘要： 本发明公开了一种边帮特厚煤层分层开采及填充方法，将煤层分成上煤层和下煤层并进行逐步开采，下煤层包括多个下采硐，上煤层包括多个上采硐，多个上采硐与多个下采硐在上下方向上相对应，边帮特厚煤层分层开采及填充方法包括先对多个下采硐中的部分下采硐进行逐步开采，再对已开采的下采硐进行逐个填充，待多个所述下采硐中的部分开采完成后，对多个上采硐中的部分上采硐进行逐步开采，该部分上采硐与未开采的下采硐或已开采并填充的下采硐相对应。本发明实施例的边帮特厚煤层分层开采及填充方法能够提高边帮压煤的回收率，且在开采过程中，边坡稳定，作业安全性高。
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公开(公告)号：CN112855199B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110137962.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本发明的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
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公开(公告)号：CN115964823A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310057895.1
申请日：2023-01-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明属于巷道掘进技术领域，提供了一种掘锚一体机组成套装备选型方法，解决了现有掘锚一体机快速掘进选型逻辑不统一带来的配套效果差的问题。S1：确定巷道关键参数；S2：掘锚一体机选型；S3：掘锚一体机初步选型通过后，逐项对比初选机型的适用参数范围与煤矿的底板岩石抗压强度、巷道坡度、巷道设计长度、井下最大运输尺寸与重量参数；S4：锚杆转载机组配套选型；S5：依据煤岩普氏硬度系数、钻孔参数、支护工艺、地质构造，分别对截割能力、钻孔的可钻性和成孔质量、预设支护工艺、地质构造影响程度进行分析。本发明通过标准化、流程化的设备选型配套分析逻辑，调整选型配套方案，提高装备与地质条件的融合，为掘锚一体机快速掘进选型配套提供解决途径。
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公开(公告)号：CN112065392B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011002800.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 郭进斌 , 张强 , 张小峰 , 张学瑞 , 刘文武 , 张雪峰 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 仇卫建 , 张磊 , 马育华 , 桑盛远 , 梁好 , 马钊宁
摘要： 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法，其中，装置包括：第一连接组件，第一连接组件与运输单元相连；第一连接段，第一连接段一端与第一连接组件相连；第二连接组件，第二连接组件与边帮开采连采机相连；第二连接段，第二连接段一端与第二连接组件相连，第二连接段的另一端与第一连接段的另一端相连；检测组件，用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离；控制组件，用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作，并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置，可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性，提高了设备的性能和适应范围。
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公开(公告)号：CN112645163B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011250413.7
申请日：2020-11-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘文武 , 张小峰 , 张强 , 丁永成 , 朱大鹏 , 王佃武 , 任晓力 , 桑盛远 , 乔彦华 , 李露云 , 张雪峰 , 谢戈辉 , 仇卫建 , 李发泉 , 刘继全 , 赵媛媛 , 梁好 , 张广阔 , 彭晓静 , 石晓光
摘要： 本公开提出一种卷缆装置和卷缆装置的控制方法，包括：当卷缆滚筒顺时针旋转，卷缆滚筒带动卷缆马达从油箱获取液压油，卷缆马达输出液压油，当液压油的油压值小于第二比例溢流阀设定的开启压力时，第二比例溢流阀处于中断状态，卷缆马达产生阻力扭矩，阻止卷缆滚筒顺时针旋转；当液压油的油压值大于第二比例溢流阀设定的开启压力，第二比例溢流阀打开，电缆驱动卷缆滚筒，卷缆滚筒带动卷缆马达转动以输出液压油。实现基于液压的自动化卷缆控制，当连续采煤机拉动或不拉动电缆时，电缆都不会因为自重或卷缆装置转动惯性而连续放缆，当连续采煤机停止不前时，卷缆装置也会相应停止放缆，从而实现了合理的制动控制，实现了自适应卷缆和放缆。
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公开(公告)号：CN112412448B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011157665.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 李发泉 , 宋栋 , 马强 , 乔彦华 , 贾建伟 , 谢戈辉 , 王宁宁 , 徐森 , 刘峰 , 桑盛远 , 赵媛媛 , 刘长龙 , 刘晨 , 马钊宁 , 仇卫建 , 李华 , 原晔 , 周密林 , 马进功
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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