本发明涉及驱动设备，公开了一种旋转驱动机构、臂架组件和工程机械，所述旋转驱动机构包括第一转子(1)和第二转子(2)、制动件(8)以及活塞(3)，所述第一转子(1)设置有第一导轨(4)，所述第二转子(2)设置有第二导轨(5)，所述活塞(3)设置有第一滑动件(6)和第二滑动件(7)，所述活塞(3)能够被驱动为轴向地移动，并且所述制动件(8)能够设置为根据所述活塞(3)的轴向移动方向来制动第一转子(1)和第二转子(2)，以使得所述活塞(3)周向转动。通过上述技术方案，活塞与两个转子以及制动件配合，可以实现轴向移动向扭矩的转换，整体结构更为紧凑，轴向尺寸更小，减轻了重量和负载，提高了安全性能。