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公开(公告)号：CN113607613B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110767521.X
申请日：2021-07-07
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于检测油液中磨屑的检测装置和工程机械，该检测装置包括：第一磁场产生模块，用于在第二磁场的作用下产生第一磁场并对流经第一磁场的油液中的所述磨屑进行吸附；感应电动势产生模块，感应电动势产生模块的全部或部分处于第一磁场中，用于产生感应电动势；以及感应电动势监测模块，与感应电动势产生模块连接，用于监测感应电动势产生模块中是否产生感应电动势以检测油液中是否存在磨屑，感应电动势基于第一磁场产生模块通过第一磁场对流经第一磁场的油液中存在的所述磨屑进行吸附而产生。藉此，实现了避免因磨屑尺寸较小或者磨屑落点不在电路连接点之间而无法连通电路的情况，降低出现漏检的概率。
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公开(公告)号：CN115846877B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211735578.2
申请日：2022-12-31
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/044 , B23K9/10
摘要： 本发明公开一种工件焊接方法和焊接结构件，该工件焊接方法包括：安放第一连接件和第二连接件，使其对接设置；采用加热元件在焊缝位置对坡口根部进行加热；采用焊枪跟随加热元件进行打底焊接；打底焊接时焊枪的电流为周期性电流，周期性电流的电流高值为I1，电流低值为I2，I1大于I2，I2大于0，且熔池与加热元件的加热位置之间的距离大于0。本发明的工件焊接方法中，针对大间隙工件，采用加热元件对工件先进行预热，并采用周期性电流进行焊接，在预热与焊枪的周期性电流的配合下，即使周期性电流的电流低值较小，仍然能保证后续焊接过程中的侧壁熔深，又能避免热量过多而出现焊漏，从而使得在大间隙情况下，能够实现良好连接。
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公开(公告)号：CN118068751A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410105936.4
申请日：2024-01-24
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种多执行器协同运动控制方法、装置及机械设备，涉及协同控制技术领域，该方法应用于周期循环的协同控制位移段的多执行器协同运动系统，多执行器协同运动系统包括第一执行器与第二执行器，各协同控制位移段均包括目标运动节点，在目标运动节点下，第一执行器与第二执行器中的一者运动保持，另一者进行运动状态切换，包括：在当前循环中，获取在目标运动节点下，目标执行器的实际位置，目标执行器为第一执行器与第二执行器中运动保持的一者；根据目标执行器的理想位置和实际位置，确定前馈位移变化量，用于控制多执行器协同运动系统在下一循环的运行，实现对执行器的滞后位移补偿，有助于实现多个执行器精准同步运动。
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公开(公告)号：CN117982830A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410159847.8
申请日：2024-02-04
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及火灾救援技术领域，公开了一种凝胶泡沫生成方法、凝胶泡沫生成系统、火灾救援设备和灭火方法，该凝胶泡沫生成方法包括发泡步骤和凝胶泡沫喷射步骤，在发泡步骤S1中，分别将第一压缩气体和泡沫溶液与胶凝剂的混合液通入至发泡装置的发泡腔中，使得泡沫溶液与胶凝剂的混合液在第一压缩气体的扰动作用下生成并输出泡沫；在凝胶泡沫喷射步骤S2中，分别将促凝液和由发泡装置输出的泡沫通入至凝胶泡沫喷射装置，并使得促凝液与泡沫混合后向外喷出。由于胶凝剂在与促凝液混合之前首先与泡沫溶液混合并发泡，因而能够使得促凝液与胶凝剂更充分地混合，由此可以快速、高效地发生凝胶反应以生成并喷射细腻的凝胶泡沫，灭火和火场隔离效果好。
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公开(公告)号：CN116675158A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310449441.9
申请日：2023-04-24
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械监测设备，提供了一种称重装置，包括摆动缸基座、摆动缸、称重传感器和用于连接工作斗的负载支架，所述摆动缸基座与所述摆动缸连接，所述称重传感器安装于所述摆动缸的输出轴上端，所述负载支架包括位于上端的称重加载结构和位于下端的抗弯矩结构，所述称重加载结构压设在所述称重传感器上，以能够对所述称重传感器轴向加载，所述抗弯矩结构设于之间所述输出轴的下端，以能够承受所述负载支架的弯矩。此外，本发明还提供高空机械倾翻监测系统和工程机械。本发明称重装置能够有效消除工作斗偏载对测量结果的影响，提高了测量结果的准确可靠性。
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公开(公告)号：CN115846877A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211735578.2
申请日：2022-12-31
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/044 , B23K9/10
摘要： 本发明公开一种工件焊接方法和焊接结构件，该工件焊接方法包括：安放第一连接件和第二连接件，使其对接设置；采用加热元件在焊缝位置对坡口根部进行加热；采用焊枪跟随加热元件进行打底焊接；打底焊接时焊枪的电流为周期性电流，周期性电流的电流高值为I1，电流低值为I2，I1大于I2，I2大于0，且熔池与加热元件的加热位置之间的距离大于0。本发明的工件焊接方法中，针对大间隙工件，采用加热元件对工件先进行预热，并采用周期性电流进行焊接，在预热与焊枪的周期性电流的配合下，即使周期性电流的电流低值较小，仍然能保证后续焊接过程中的侧壁熔深，又能避免热量过多而出现焊漏，从而使得在大间隙情况下，能够实现良好连接。
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公开(公告)号：CN113671282B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110767513.5
申请日：2021-07-07
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种判定机械设备健康状况的判定方法和判定装置及工程机械，该判定方法包括：监测感应电动势产生模块中是否产生感应电动势，所述感应电动势产生模块的全部或部分处于磁场产生模块产生的磁场中，所述感应电动势基于所述磁场产生模块通过所述磁场对所述机械设备中流经所述磁场的油液中存在的磨屑进行吸附而产生；根据监测结果，判定所述油液中是否存在所述磨屑；以及在所述油液中存在所述磨屑的情况下，根据产生的所述感应电动势和/或所述磨屑的数量判定所述机械设备中产生所述磨屑的部件的磨损状态和/或所述机械设备的工作状态。藉此，实现了判定机械设备的健康状况。
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公开(公告)号：CN115371858A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210927706.7
申请日：2022-08-03
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01L1/22 , G01L5/1627 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及到一种销轴传感组件的信号处理方法、系统、装置及测量方法，所述销轴传感组件包括销轴，所述销轴上设置有应变全桥电路，所述信号处理方法包括：解析所述应变全桥电路的输出信号值与所述销轴上的载荷大小、载荷方向的关系；构建所述应变全桥电路的输出信号与所述载荷大小、所述载荷方向的关系模型；获取销轴的转动角度，根据所述关系模型和所述销轴的转动角度，计算所述销轴传感组件所受合力矢量。本申请提供的销轴传感组件的信号处理方法、系统、装置及测量方法，在测量过程中考虑销轴旋转对铰点力以及偏心载荷的影响，对销轴传感组件的输出信号进行处理，使得销轴传感组件所测结果更准确。
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公开(公告)号：CN111091310B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010055646.5
申请日：2020-01-17
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F17/18
摘要： 本发明提供一种挖掘设备健康监测系统及方法，属于工程机械监测技术领域。所述方法包括：确定工程机械的工作姿态，并获取所述工作姿态下与所述工程机械的工作装置对应的应变检测点数据；根据所述应变检测点数据中与至少两个应变检测点对应的应变数据，确定载荷方向信息，再通过所述应变检测点数据，获得具有所述载荷方向信息的载荷历程数据；将所述载荷历程数据转换为所述工作装置的应力统计数据，并通过所述应力统计数据，评估所述工程机械的损伤程度。本发明用于挖掘设备工作装置的健康状况评估。
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公开(公告)号：CN111091310A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010055646.5
申请日：2020-01-17
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F17/18
摘要： 本发明提供一种挖掘设备健康监测系统及方法，属于工程机械监测技术领域。所述方法包括：确定工程机械的工作姿态，并获取所述工作姿态下与所述工程机械的工作装置对应的应变检测点数据；根据所述应变检测点数据中与至少两个应变检测点对应的应变数据，确定载荷方向信息，再通过所述应变检测点数据，获得具有所述载荷方向信息的载荷历程数据；将所述载荷历程数据转换为所述工作装置的应力统计数据，并通过所述应力统计数据，评估所述工程机械的损伤程度。本发明用于挖掘设备工作装置的健康状况评估。
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