公开(公告)号：CN117208794B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311321357.5

申请日：2023-10-12

申请人： 江苏升辉环保工程有限公司

发明人： 徐永宏

IPC分类号： B66C23/86 ,  B66C23/62 ,  F15B21/041 ,  B01D29/64 ,  B01D29/84

摘要： 本发明公开了一种用于起重机的便于维修的转台，包括转台主体、管路调节框和支撑组件，所述转台主体的底壁上安装有管路调节框，所述管路调节框的底部安装有支柱，所述收纳槽的内侧通过转轴安装有操作踩板，所述管路调节框的顶部安装有支撑组件。本发明通过在操作踩板的底部安装有限位插柱，转动挡板解除对操作踩板的限位，通过转轴将操作踩板转动至支撑组件上方后对限位柱进行按压，限位柱压动按压板在活动槽内侧滑动并对复位弹簧进行挤压使限位插柱插入插接孔内侧，限位柱与开口处于同一水平位置后限位柱卡合在开口的内侧实现对限位插柱的固定，对操作踩板的限位固定保证了维修时的稳定性，提高了转台主体内部控制系统的维修效率。

公开(公告)号：CN118723803A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410867883.X

申请日：2024-07-01

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 商晓恒 ,  任路遥 ,  陈磊 ,  蔡万杰 ,  孙耀 ,  林小波

IPC分类号： B66C13/20 ,  B66C23/62 ,  B66C23/86 ,  B66C23/82 ,  B66C23/693 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B20/00

摘要： 本发明公开了一种折叠臂随车起重机恒压变量控制系统及其使用方法，系统包括油箱、恒压变量泵、比例多路阀、回转控制油路、第一变幅控制油路、第二变幅控制油路及伸臂控制油路，恒压变量泵与油箱连接并通过比例多路阀分别与回转控制油路、第一变幅控制油路、第二变幅控制油路及伸臂控制油路连接；比例多路阀进油联设有三通流量阀及减压阀；所述三通流量阀连接油箱以在比例多路阀的进油口压力超过设定值时，将液压油流回到油箱；所述减压阀连接各工作联的手柄先导控制腔，以将比例多路阀的进油口处维持的压力传递至各工作联的手柄先导控制腔作为手柄开启的先导压力。本发明缩短了比例多路阀手柄先导压力的建压时间，提高了响应速度。

公开(公告)号：CN118343632A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410590930.0

申请日：2024-05-13

申请人： 华亭煤业集团有限责任公司

发明人： 党永涛 ,  朱红强 ,  崔岿 ,  马燕妮 ,  李亚伟

IPC分类号： B66C23/48 ,  B60S9/12 ,  B66C23/42 ,  B66C23/80 ,  B66C23/86 ,  B66C23/687

摘要： 本发明的煤矿井下双起重臂液压装卸机包括：车体，车体包括车架和行走轮组，多个行走轮组沿第一方向间隔设置在车架的底部，每个行走轮组包括多个行走轮；支撑部，支撑部包括中间伸缩液压支柱和多个支腿，中间伸缩液压支柱的固定部设在车架上，中间伸缩液压支柱包括可向车架下部伸出的第一伸缩部和可向车架上部伸出的第二伸缩部，多个支腿可移动地设在车架上，每个支腿上设有侧部液压杆，每个侧部液压杆可向车架下部伸出第三伸缩部；第一起重臂和第一驱动部，第一起重臂可转动地设在车架上；第二起重臂和第二驱动部，第二起重臂可转动地设在车架上。因此，根据本发明的煤矿井下双起重臂液压装卸机具有适用性高和装卸效率高的优点。

公开(公告)号：CN109250632B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201811352708.8

申请日：2018-11-14

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 孙小军 ,  陈志伟 ,  周守艳 ,  陈宝凤 ,  连关领

IPC分类号： B66C23/693 ,  B66C23/82 ,  B66C23/86 ,  F15B21/02

摘要： 本发明公开了一种直线运动机构，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。本发明还公开了一种直线运动机构的控制方法。通过控制“回转‑伸缩‑回转‑变幅”四个复合动作，完成门架机构的直线运动，实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能；采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。

公开(公告)号：CN113307159B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202110219086.7

申请日：2021-02-26

申请人： 三菱重工机械系统株式会社

发明人： 大串泰斗 ,  城山祥宏 ,  西田和哉

IPC分类号： B66C23/06 ,  B66C23/52 ,  B66C23/62 ,  B66C23/82 ,  B66C23/86 ,  B66C23/88 ,  B66C13/54 ,  B66C15/00 ,  B66C15/06 ,  B66D1/08 ,  F15B19/00

摘要： 本公开提供甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统。甲板起重机的状态判断装置是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断装置，其中，具备：测定值获取部，其在包含用于驱动甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对液压泵的旋转速度、液压回路内的压力以及在液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；判断部，其在停止对液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给驱动力的时刻起的测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵的故障预兆。由此，能够切实地把握甲板起重机的状态。

公开(公告)号：CN108341356B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201810374362.5

申请日：2018-04-24

申请人： 三一汽车起重机械有限公司

发明人： 晋涛 ,  谢涛 ,  蔡旺镔

IPC分类号： B66C23/88 ,  B66C23/86 ,  B66C23/82 ,  B66C13/20 ,  F15B20/00

摘要： 本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种用于起重机的应急系统以及起重机。该用于起重机的应急系统包括：控制阀、动力源和油箱；所述油箱与所述动力源连接，所述动力源与所述控制阀连接，所述控制阀能够在所述起重机的执行元件动力失效时与该执行元件连接，从而能够保证该执行元件在应急状况下进行正常动作。例如：可在起重机本身动力失效的应急情况下实现起落幅、起落钩以及回转等动作。而且，本发明采用模块式应急系统，可在起重机空间布置不足时，可随车携带，使用时可实现快速拆装。

公开(公告)号：CN116986529A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311065934.9

申请日：2023-08-22

申请人： 凯盛重工有限公司

发明人： 刘铁牛 ,  杨凯 ,  黄涛 ,  马开放 ,  刘洋 ,  郑家孟

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00 ,  B66C23/42 ,  B66C23/80 ,  B66C23/86 ,  B66C23/693

摘要： 本发明适用于煤矿高处辅助作业设备，提供了一种煤矿井下用履带式高处作业车，车辆底盘上固定连接有作业车驾驶室，蓄电池箱，电控箱和泵站等部件，车辆底盘的下端设置有第一动力单元，履带式行走机构使用防爆电机驱动减速器的方式提供行走动力，工作平台作为高处作业的设施，设置有护栏防护，并安装有工作平台操作箱，工作平台通过调节单元与车辆底盘连接，本发明可以适应不同地面条件，采用车载蓄电池供电，没有外接供电线缆等的束缚，移动灵活，工作平台起升，降落动作安全可靠，工作平台覆盖顶板工作面积大，可减少作业车移动频次，工作效率高，适合锚杆、锚索安装，巷道顶板检修，管道架设维修，矿井单轨吊安装等需高处作业的场合。

公开(公告)号：CN116986500A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310244030.6

申请日：2023-03-14

申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司

发明人： 王鹏 ,  张颖 ,  郑杨 ,  李志鹏 ,  石立京 ,  周显 ,  刘凯 ,  周运杰 ,  王振兴 ,  夏友斌 ,  刘永参 ,  徐胜利 ,  徐明亮 ,  张培林

IPC分类号： B66C23/86 ,  F15B13/043 ,  F15B13/02

摘要： 本发明公开了一种工程机械开式回转柔性控制方法及系统，通过设置先导阀电流‑运行时间曲线实现对回转状态的不同判断，并根据回转不同状态制定出适合阀电流变化的不同曲线，控制回转在开始、加速、平稳运行、减速、停止等运行过程和操作手对回转的微调整、加速停止、高速停止、微调打反向、加速停止打反向、高速停止打反向等不同操作，保证回转控制柔性化，避免出现卡顿、震动、吸空现象的出现，使回转动作平稳，柔性，驾驶员操作感受舒适。

公开(公告)号：CN116621080A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310585710.4

申请日：2023-05-23

申请人： 同济大学

发明人： 孙元荣 ,  李建波

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66C23/42 ,  B66C23/82 ,  B66C23/80 ,  B66C23/86

摘要： 本发明涉及一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法，该装置包括：AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；吊装机构，其包括可分离式安装在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。与现有作业装备相比，本发明可以解决现有风力机叶片在生产制造过程中因工艺及制造环节的需求，需要频繁的进行叶片在前后道工序间的转运工作所产生的高安全风险与成本以及低搬运效率高昂的吊装租赁费用等问题。

公开(公告)号：CN114275679B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111348348.6

申请日：2021-11-15

申请人： 中联重科股份有限公司

发明人： 曹书苾 ,  罗淼 ,  崔寒珑 ,  罗凯 ,  曹宏鑫 ,  唐孝根

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C23/16 ,  B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/78 ,  B66C23/86 ,  B66C23/88

摘要： 本发明实施例公开了一种用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备，起重设备包括上装部分和下装部分，上装部分通过转台与下装部分连接并能够相对于下装部分转动，下装部分包括相对设置的第一侧支腿组件和第二侧支腿组件，控制方法包括：确定第一侧支腿组件的第一支撑状况；确定第二侧支腿组件的第二支撑状况；根据第一支撑状况和第二支撑状况确定上装部分的至少一个回转区域以及至少一个回转区域内的额定起重量，本发明实施例的方案简单，对控制装置的计算力要求低，便于快速确定起重臂的至少一个回转区域以及至少一个回转区域内的额定起重量并降低产品的成本，使得起重设备在充分发挥起重性能的同时有效避免发生倾翻风险。