本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头船尾最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头船尾最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。本发明有效提高了集装箱码头泊位计划与水平运输系统协同组织能力。