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公开(公告)号：CN114254962A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210189048.6
申请日：2022-03-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头船尾最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头船尾最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。本发明有效提高了集装箱码头泊位计划与水平运输系统协同组织能力。
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公开(公告)号：CN113602825B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114357795B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210034018.8
申请日：2022-01-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化集装箱码头数字孪生系统，包含数据感知模块，与码头工控网数据接口、核心系统数据接口、辅助系统数据接口对接，收集码头操作设备、集装箱、船舶、闸口运行数据发送至数据接入模块，数据接入模块对接收的数据提取并接入数字孪生系统，同时发送至数据存储模块备份，数据服务模块提供数据规划、数据安全保障、数据统计服务，数据应用模块负责大数据分析和BI分析，找出影响码头运行效率的关键，提供相关决策支持，展示层负责将数据感知模块传输的实时数据同步至数字模型，进行图像处理及整个孪生系统可视化界面的呈现并投放到屏幕上。本发明对每个作业过程实时监控和动态指挥，提升整个码头运转效率。
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公开(公告)号：CN114374720B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210034970.8
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种适配智能化集装箱码头水平运输设备的信息传输方法，包括步骤：智能化集装箱码头水平运输设备通过物联网平台和应用服务器进行通信；智能化集装箱码头水平运输设备通过消息上报和事件上报的形式与物联网平台通信；应用服务器根据设备上报的数据信息作出反应，并选择下发指令方式；其中，物联网平台通过预置topic和智能化集装箱码头水平运输设备通信，各topic规定了设备和平台信息交互的规范格式。本发明保障了水平运输系统与单车之间的实时通讯，实现了智能化集装箱码头水平运输设备的精确管理。
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公开(公告)号：CN113420646B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110689566.X
申请日：2021-06-22
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN114254962B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210189048.6
申请日：2022-03-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头船尾最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头船尾最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。本发明有效提高了集装箱码头泊位计划与水平运输系统协同组织能力。
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公开(公告)号：CN114408613A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335854.X
申请日：2022-04-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明提供一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法，流程是：TOS系统根据当前集装箱装船次序的要求级别选择相应的装船模式，并下达相应装船模式下的ART差速调控策略，进而TOS系统结合差速调控策略及车队管理系统反馈的ART的运行状态调整每辆ART达到岸桥作业位置的时间，ART根据到达时间及自身状态设置合适的速度、缓冲等待时间、缓冲等待位置并执行。本发明通过对ART行驶过程中速度、锁站作业状态进行调控，达到调整集装箱装船作业次序的目的，有效减少了ART排队等待的时间，提高了智能化码头的运转效率。
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公开(公告)号：CN114374720A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210034970.8
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种适配智能化集装箱码头水平运输设备的信息传输方法，包括步骤：智能化集装箱码头水平运输设备通过物联网平台和应用服务器进行通信；智能化集装箱码头水平运输设备通过消息上报和事件上报的形式与物联网平台通信；应用服务器根据设备上报的数据信息作出反应，并选择下发指令方式；其中，物联网平台通过预置topic和智能化集装箱码头水平运输设备通信，各topic规定了设备和平台信息交互的规范格式。本发明保障了水平运输系统与单车之间的实时通讯，实现了智能化集装箱码头水平运输设备的精确管理。
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公开(公告)号：CN114286062A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210200433.6
申请日：2022-03-03
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/234 , G06F16/29 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于全景拼接和视频AI的自动化码头数字舱系统，通过视频处理系统将获取的码头各处视频监控数据进行处理，完成码头不同场景的实时全景拼接，形成同一时刻下的全景图像；通过三维可视化系统将获取的不同全景数据进行实时分类整理，并将二维GIS信息、第三方报警信息、多标签信息与从视频处理系统抽取的全景图像融合形成全景信息，然后通过三维场景模拟系统将不同场景、不同时间下的全景数据拼接，根据标签信息将同一场景下的全景数据按时间顺序进行拼接，形成实时全景数据流，通过操作台系统向用户展示码头不同场景的实时全景信息。本发明有效提高了码头多源信息融合及展示能力。
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公开(公告)号：CN113479667B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046881.7
申请日：2021-09-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G69/00
摘要： 本发明提供一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其中地面锁站系统包括解锁站作业车道及解锁站；解锁站作业车道由海侧向陆侧依次布置并划分为三大区域，分别为靠岸桥侧的解锁站工作车道区、陆侧的超车道区和解锁前后缓冲区，解锁车辆依次通过前解锁缓冲区、工作区、解锁缓冲区完成整个解锁动作，解锁站由多个可移动人工作业室和用于停放智能运输车辆进行解挂锁作业的解锁区组成；通过安全管控将自动化作业区与人工作业区进行时间隔离与空间隔离进行解锁。本发明解锁站进行了模块化设计，能够安全高效地进行拆解锁的完整流程，可以应用于各个需拆卸锁的自动化运行智能运输车辆车道上，也可灵活地布置于有类似工况流程需要的相应关口。
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