本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车，包括安装架，滑块，连接件，传感器，驱动器，所述安装架适于与轨道车连接；所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移；所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接，所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接；所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间，所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度；所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间，所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定，安全性高的优点。