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公开(公告)号：CN117394372A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311402730.X
申请日：2023-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下供电技术领域，公开了一种长距离供电装备侧电压与功率因数调节装置，包括：三相变压器、三相调节器和调压控制器，三相调节器包括三相交流开关S1、S2、S3和三相串联补偿器；三相变压器和调压控制器的输入端与外接输入电压母线连接，三相变压器的输出端依次连接三相交流开关S2、三相调节器和三相交流开关S3；三相变压器的输出端还通过三相交流开关S1与S3的输出端连接，调压控制器的输出端与三相调节器连接，用于向三相调节器输出逆变后的高频交流信号，以实现掘进机组合开关装备侧电压与功率因数的调节。本发明可以自动调节装备侧的电压和功率因数，减小变压器移动次数，从而提高掘进装备工作的效率。
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公开(公告)号：CN116317646A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201006.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下供电技术领域，公开了煤矿井下快掘成套装备的智能供电组合开关及其运行方法，包括：智能调压器、多个动态无功补偿装置、第一、第二切换开关和多个第三切换开关，智能调压器包括整流级、中间级和互相并联的多个逆变级，整流级的输入端与移动变压器输出端连接，输出端经中间级与各个逆变级输入端连接，各个逆变级的输出端分别连接一个快掘负载设备；各个快掘负载设备的进线端分别设置有一个动态无功补偿装置；移动变压器输出端经第一切换开关与第二切换开关和各个第三切换开关的一端连接，各个第三切换开关的另一端分别连接一个快掘负载设备，第二切换开关的另一端连接其它负载。本发明提高了快掘成套装备对现场电网的适应能力。
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公开(公告)号：CN115693750A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211375063.6
申请日：2022-11-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于供配电技术领域，尤其涉及一种井工煤矿交直流混合智能供配电系统及控制方法,系统包括：地面和井下四端口电力电子变压器；地面四端口电力电子变压器的3300V中压交流端口、10kV中压交流端口、1500V低压直流端口、10kV中压直流端口分别通过开关S1、S2、S3和S4与3300V交流母线、10kV交流母线连接、1500V直流母线连接、10kV直流母线连接；井下四端口电力电子变压器的3300V中压交流端口、10kV中压交流端口、1500V低压直流端口、10kV中压直流端口分别通过开关S5、S6、S7和S8与10kV直流母线、10kV交流母线、1500V直流母线、3300V交流母线连接；10kV交流母线通过变压器T3和开关S14与3300V交流母线连接；10kV直流母线通过开关S9与光伏发电系统连接。本发明可以减小用电能耗，保障生产用电安全。
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公开(公告)号：CN115480079A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210980442.1
申请日：2022-08-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于电力电子变换器测试技术领域，尤其涉及一种多交流端口的电力电子装置失效性能测试电路及方法。电路包括温度传感器、温度记录仪、功率分析仪、多个控制开关和多根连接电缆；所述主端口和从端口上均设置有温度传感器，所述温度传感器的输出端与所述温度记录仪连接；所述从端口的输入端设置有第一电压电流探头，所述主端口的输出端设置有第二电压电流探头；所述第一电压电流探头和第二电压电流探头的输出端与所述功率分析仪连接；每个所述主端口的输出端分别连接一个第一开关的一端，所述第一开关的另一端通过连接电缆与从端口的输入端连接。本发明可实现装置中各个端口的测试，无需设置大功率负荷或可回馈负荷，节省成本，避免能源浪费。
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公开(公告)号：CN114312174A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111508040.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车，包括安装架，滑块，连接件，传感器，驱动器，所述安装架适于与轨道车连接；所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移；所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接，所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接；所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间，所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度；所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间，所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN112319653B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011064585.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/023 , E21F13/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。
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公开(公告)号：CN113212545A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110434116.6
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。
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公开(公告)号：CN112346452A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011064572.8
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置，包括感知系统、决策系统、通讯系统、车辆控制模块、行车执行模块、唤醒模块、瓦斯监测模块、交换机和调度管理中心；通讯系统包括CAN通信模块和无线通信模块；无线通信模块、决策系统和感知系统与交换机电连接；瓦斯检测模块与唤醒模块电连接，唤醒模块与调度管理中心无线连接；唤醒模块、无线通信模块、决策系统通过CAN通信模块与车辆控制模块连接；车辆控制模块通过CAN通信模块与行车执行模块连接；无线通信模块通过组合天线与调度管理中心无线连接。本发明可检测煤矿瓦斯浓度并通过远程控制启动，提高了车辆运作效率，降低了事故风险。
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公开(公告)号：CN112327271A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011227079.3
申请日：2020-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种具有自清洁功能的激光雷达矿用隔爆装置，属于激光隔爆的技术领域，包括隔爆罩、连接支架、隔爆玻璃、电控箱和自清洁组件；电控箱的箱盖上设置有激光雷达安装孔；连接支架包括平行于箱盖的横向架以及连接横向架和箱盖的竖向架，横向架上设置有隔爆罩安装孔；隔爆玻璃为环形透明钢化玻璃，直径由上到下逐渐减小，设置在横向架和箱盖之间，顶端位于隔爆罩安装孔内，底端围设在激光雷达安装孔外；隔爆罩的底端固定在隔爆罩安装孔内且压紧隔爆玻璃的顶端；自清洁组件包括清洁刷和驱动机构。本装置能够实现激光雷达在爆炸性气体环境安全地应用，自清洁组件能够将隔爆玻璃表面的灰尘清除干净，保证激光雷达的有效运行。
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公开(公告)号：CN112172598A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011189860.6
申请日：2020-10-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输的技术领域，公开了一种快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备，包括支架搬运车本体、电气系统、传动系统、液压系统、防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置；支架搬运车本体包括前机架、中机架和后机架，前机架前方设置有铲板机构，下方设置有前轮；后机架上方设置有电池架，下方设置有后轮，电池架通过电池提升油缸设置在后机架后上方，电池架用于设置防爆铅酸蓄电池装置或混合动力驱动装置；前机架、中机架和后机架之间均通过铰接式结构连接，前机架和后机架还通过转向油缸连接以实现转向，防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置用于向电气系统提供动力电源。本发明可以改善综采工作面环境条件，提高劳动生产效率。
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