-
公开(公告)号：CN118984079A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410964111.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采设备采煤机控制技术领域，具体是一种薄煤层采煤机链牵引控制系统及控制方法。包括：两台变频牵引一体机，所述变频牵引一体机分别设置在刮板运输机两侧，用于分别驱动两侧的链条；电流传感器，所述电流传感器用于检测采煤机截割电机电流；本质安全型编码器，所述本质安全型编码器安装在变频牵引一体机的输出轴上；主控制箱，所述主控制箱采集电流传感器以及本质安全型编码器的信号，并控制变频牵引一体机。本发明避免遇到硬岩过快的牵引速度引起采煤机截割电机长时间过载运行，降低故障，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN118855472A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410902744.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进工作面运输的控制系统、方法、设备及介质，涉及掘进工作面运输控制领域，该系统包括：数据采集模块设置在运输设备上用于采集各设备的运行参数、运行速度和煤量；控制面板用于获取联机启动指令或联机停止指令；通讯模块分别与数据采集模块和控制面板连接，用于接收并传输各种数据和指令；控制模块与通讯模块连接用于接收运行参数、运行速度、煤量、联机启动指令和联机停止指令，并根据联机启动指令和运行参数控制各设备依次启动；根据运行速度和煤量对运输设备的运行速度进行调控；根据联机停止指令控制各设备依次停止。本申请可提高掘进工作面联动控制系统的工作效率以及系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115593297A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211140571.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) , 山西天地煤机装备有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由发动机总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
-
公开(公告)号：CN111483522A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010288380.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
Abstract: 本发明一种新型矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车包括铲板、前机架、中机架、后机架和电池架，铲板设置在前机架的前方，前机架通过铰接部联接中机架，中机架的后端联接后机架，后机架的后端联接电池架，铰接部的左右两侧分别设有联接中机架和后机架的左转向油缸和右转向油缸，该重型四驱车在直行或转向时，前车轮相对前机架的角度保持不变，后车轮相对后机架的角度保持不变，转向通过左转向油缸和右转向油缸的伸缩实现；当该重型四驱车直行时，左转向油缸和右转向油缸保持平行；以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108146296A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117585428A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311722365.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送架体的智能化组装装置。输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构；所述运输机构设置在所述中间安装架上，并用于将所述上组件运输至所述后端安装架；所述第二组装机构设置在所述后端安装架上，并用于将所述上组件和所述下组件组装成所述输送架体；其中，所述中间安装架和所述后端安装架转动连接，所述第二组装机构位于所述后端安装架的底部，以使得所述输送机构能够将所述上组件输送至所述下组件的上方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
-
公开(公告)号：CN116330953A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310365948.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统能量匹配技术领域，特别涉及一种矿用混联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及防爆轻卡车。包括串联的防爆发动机和防爆电机MG1，防爆电机MG1通过离合器驱动行星架转动，行星架分别与太阳轮和齿圈啮合，所述太阳轮与车体连接，所述齿圈一方面和防爆电机MG2相互连接，另一方面通过主减速器和车轮相连接；所述防爆电机MG1与变频器电气连接，变频器分别与防爆蓄电池、汽车附件以及防爆电机MG2电气连接。本发明因不会深度放电，可以延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN115610304A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211161955.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；搬运机构中，后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
-
公开(公告)号：CN113996380B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210000826.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Inventor： 王虹 , 张小峰 , 丁永成 , 马福文 , 仇卫建 , 王威 , 王富强 , 张彦军 , 侯伟 , 孟雯杰 , 陈明建 , 弓旭峰 , 左岗永 , 刘杰 , 王佳鸣 , 代浩 , 王壮
IPC: B02C4/00 , B02C4/30 , B02C4/42 , F16H37/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种内置减速破碎机，包括破碎辊和减速器，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度。本发明具有传动稳定性好，传动精度高，结构紧凑体积小的优点。
-
公开(公告)号：CN118934786A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410935649.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明提供的掘锚一体机多液压缸渐近跟踪预定性能自适应控制方法，包括如下步骤：建立掘锚一体机多液压缸位置伺服系统，并获取掘锚一体机多液压缸位置伺服系统参数，基于掘锚一体机多液压缸位置伺服系统参数得到掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的状态空间表达式；设定有限时间预设性能函数对所述掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的跟踪误差进行约束；利用自适应技术对掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的未知参数和掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的内部扰动以及外部扰动进行估计；通过反步控制理论，同时引入不等式以及积分有界函数，递推得到最终控制器，实现渐近跟踪控制。本发明递推得到的最终控制器能够在有限时间内使跟踪误差收敛，更快稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.095 seconds)
