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公开(公告)号:CN115593297A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211140571.6
申请日:2022-09-20
摘要: 本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成;搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上,履带底盘总成布置在主机架的两侧;前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧,用于进行双向驾驶;液压系统由发动机总成提供动力;搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题,并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号:CN111483522A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010288380.9
申请日:2020-04-14
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
摘要: 本发明一种新型矿用重型四驱车及其控制方法,属于煤矿运输设备技术领域;该矿用重型四驱车包括铲板、前机架、中机架、后机架和电池架,铲板设置在前机架的前方,前机架通过铰接部联接中机架,中机架的后端联接后机架,后机架的后端联接电池架,铰接部的左右两侧分别设有联接中机架和后机架的左转向油缸和右转向油缸,该重型四驱车在直行或转向时,前车轮相对前机架的角度保持不变,后车轮相对后机架的角度保持不变,转向通过左转向油缸和右转向油缸的伸缩实现;当该重型四驱车直行时,左转向油缸和右转向油缸保持平行;以整车动力分配原则进行行走控制,即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配,提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN108146296A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711446031.X
申请日:2017-12-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域,具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题,包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站;所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护,牵引变电所安装在接触网上,漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置,漏电保护与馈线网连接,安装于牵引变电所中;所述接触网包括上设有带电警示,接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中,地面及顺槽不架设接触网;所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置,所述充电站安装有充电装置,充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足,下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号:CN114312174A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111508040.3
申请日:2021-12-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车,包括安装架,滑块,连接件,传感器,驱动器,所述安装架适于与轨道车连接;所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移;所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接,所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接;所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间,所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度;所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间,所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定,安全性高的优点。
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公开(公告)号:CN111942411A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010714520.4
申请日:2020-07-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法,属于煤矿井下无轨胶轮车运输的技术领域,S1,在巷道的坡道上设置轨道,坡底的前端设置前引坡,坡顶的末端设置后引坡,前引坡和后引坡的坡度为无轨胶轮车正常行驶的坡度,摆渡车采用变角度形式,摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同,摆渡车用于承载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角为无轨胶轮车可以行驶且能稳定固定的最大角度;S2,摆渡车由牵引装置牵引,沿轨道上坡,到达坡顶后,无轨胶轮车驶离摆渡车。该方法提高了煤矿井下摆渡车大坡度摆渡的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117602307A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311696287.1
申请日:2023-12-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及带式输送机用自移机尾的领域,公开了一种分级调偏式带式输送机用自移机尾,包括前机头,所述前机头的后侧设置有后机头,所述前机头的前侧固定有铲板,所述后机头和前机头之间固定有左右主梁机构,所述后机头和前机头之间设置有稳定支撑部,所述稳定支撑部位于左右主梁机构的下方,所述前机头的内部固定有第一调偏机构,所述后机头的内部固定有第二调偏机构。在本发明中,该装置实现了煤矿井下支架搬运左右,工作机械自动化,铲板负载大,有效提高煤矿采掘工作面的工作效率,且该装置使用柴油发动机,不受动力电缆限制,操作灵活、方便、安全性高、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN117516455A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311418902.2
申请日:2023-10-30
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: G01B21/22
摘要: 本发明提供了一种回转减速器旋转角度检测装置,属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域,包括回转座、回转减速器和角度测量组件;回转座包括环形连接架和环形啮合件;环形连接架与回转减速器的回转端连接;环形啮合件安装在环形连接架的外边缘;角度测量组件包括圆形啮合件和角度传感器;圆形啮合件的外边缘与环形啮合件啮合,中心与角度传感器的输入端连接。本发明通过机械结构的设计,间接获取回转减速器的旋转角度,解决了目前回转减速器角度信息获取难的问题,本发明结构简单、稳定可靠,可延伸应用于大部分煤矿设备,完善了设备信息采集环节,提升了设备多要素信息化采集处理能力,助力煤矿设备智能化开发与应用。
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公开(公告)号:CN114312174B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111508040.3
申请日:2021-12-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车,包括安装架,滑块,连接件,传感器,驱动器,所述安装架适于与轨道车连接;所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移;所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接,所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接;所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间,所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度;所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间,所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定,安全性高的优点。
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公开(公告)号:CN108146296B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201711446031.X
申请日:2017-12-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域,具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题,包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站;所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护,牵引变电所安装在接触网上,漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置,漏电保护与馈线网连接,安装于牵引变电所中;所述接触网包括上设有带电警示,接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中,地面及顺槽不架设接触网;所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置,所述充电站安装有充电装置,充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足,下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号:CN116512891A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310366700.1
申请日:2023-04-07
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种防爆轻卡车,特别涉及一种矿用并联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及轻卡车。包括并联的防爆发动机和防爆驱动电机,防爆驱动电机与防爆电池和汽车附件连接,防爆发动机和防爆驱动电机通过转矩分配器进行扭矩和功率的互相叠加输出。本发明因不会深度放电,可以延长电池寿命。
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