本发明涉及一种连续生产环氧丙醇的方法，以甘油与尿素为原料，与第一催化剂在第一反应环境下反应生成中间产物，中间产物包含碳酸甘油酯与副产物；将中间产物与第二催化剂在第二反应环境下形成轻组分产物及重组分产物；第二反应环境包含一个第二反应器或多个相互串联的第二组反应器，第二组反应器中的每一个反应器的反应条件设置为彼此独立，第二组反应器中的每一个反应器的轻组分产物进入下一个反应器或作为产物取走，第二组反应器中的每一个反应器的所述重组分产物回流至所述第一反应环境或作为副产物取走。