本发明描述了在发动机关闭时惯性滑行期间由控制装置(100)执行的用于启动燃烧式发动机(2)的方法。该方法包括：控制离合器(9)到部分闭合状态从而启动燃烧式发动机(2)的步骤；当燃烧式发动机(2)已经启动但在燃烧式发动机的输出轴(8)已达到与齿轮箱的输入轴(10)的转速同步的转速之前，控制离合器(9)到打开状态的步骤；以及通过控制向燃烧式发动机(2)的燃料喷射，将所述燃烧式发动机(2)的速度同步到齿轮箱的输入轴(10)的速度的步骤。