发明公开
- 专利标题： 一种带有机械臂的多足吸附检测机器人
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申请号： CN202210194727.2申请日： 2022-03-01
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公开(公告)号： CN114379666A公开(公告)日： 2022-04-22
- 发明人: 刘正权 , 刘露 , 于吉苏 , 艾福强 , 王雷 , 戴振东
- 申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村大街1号17层J12号;
- 专利权人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司,南京中科特检机器人有限公司
- 当前专利权人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司,南京中科特检机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村大街1号17层J12号;
- 代理机构： 南京擎天知识产权代理事务所
- 代理商 涂春春
- 优先权： 2022100928293 20220126 CN
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; B62D55/265 ; B25J5/00 ; B25J11/00 ; G01N29/04 ; G01N21/84
摘要：
本发明公开一种带有机械臂的多足吸附检测机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，机械臂可拆卸式连接罩壳，且机械臂位于罩壳的外部。优点：本发明吸附检测机器人，结合多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，并且在机械臂的末端安装检测模块用于对幕墙进行检测。
IPC分类:
