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公开(公告)号：CN114379667A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194731.9
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , A47L1/02 , E04G23/00
摘要： 本发明公开一种可越障的多足幕墙清洗机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和清洗组件，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，清洗组件可拆卸式连接罩壳，且清洗组件位于罩壳的外部。优点：本发明清洗机器人，结合吸盘组件，构成多足爬墙机器人的行走主体；通过吸盘组件的交替推出‑吸附/缩回‑脱附实现机器人底盘的全向运动，在吸盘组件的推出‑缩回作用下，可实现壁面障碍的越过；同时清洗组件的应用，可对墙面进行清洗。
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公开(公告)号：CN114313049A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210194735.7
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本发明，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN114379663A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194729.1
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN114379666A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194727.2
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B25J5/00 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N21/84
摘要： 本发明公开一种带有机械臂的多足吸附检测机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，机械臂可拆卸式连接罩壳，且机械臂位于罩壳的外部。优点：本发明吸附检测机器人，结合多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，并且在机械臂的末端安装检测模块用于对幕墙进行检测。
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公开(公告)号：CN113565707A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110920977.5
申请日：2021-08-11
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 中科特检机器人科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本发明提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。
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公开(公告)号：CN216131037U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121873639.2
申请日：2021-08-11
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 中科特检机器人科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。
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公开(公告)号：CN216805638U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220426246.5
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本实用新型，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN216131029U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121876897.6
申请日：2021-08-12
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 中科特检机器人科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体及绳索；爬升主体包括一基板，基板上端为上固定端，基板下端为下固定端，上固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在上安装板上，下固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在下安装板上；基板的一侧还设有爬升轮。与现有技术相比，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，爬升机构与平台的连接采用合页式铰接，爬升机构上部有一定的倾斜余量，在上部与平台框架之间安装有接触传感器，当爬升机构的绳索松开时，在重力作用下爬升机构向外倾斜，接触传感器断开，则通过PLC控制该爬升模块的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升机构的绳子拉紧。
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公开(公告)号：CN216131038U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121876752.6
申请日：2021-08-12
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 中科特检机器人科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种塔筒维护作业平台车，包括行车轨道及车体，所述车体在所述行车轨道上滑动运行；所述车体包括安装板、外侧轮、内侧轮、电机及驱动轮，所述电机安装在安装板的侧面，所述电机与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述车体在行车轨道上滑动运行，所述外侧轮与所述内侧轮均固定在所述安装板底部，且固定在所述行车轨道上。本实用新型提供的一种塔筒维护作业平台车外侧轮卡在外侧平放的U型槽轨道内，通过调节轮与安装底板的螺栓，调节轮子的高度，使得与轨道卡死，可用至少三组滑轮，两端的压在轨道内侧底面，中间的滑轮顶在轨道内侧的上面，使得滑轮与轨道之间不发生晃动。
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公开(公告)号：CN216805634U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220426255.4
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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