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公开(公告)号：CN114379667A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194731.9
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , A47L1/02 , E04G23/00
摘要： 本发明公开一种可越障的多足幕墙清洗机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和清洗组件，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，清洗组件可拆卸式连接罩壳，且清洗组件位于罩壳的外部。优点：本发明清洗机器人，结合吸盘组件，构成多足爬墙机器人的行走主体；通过吸盘组件的交替推出‑吸附/缩回‑脱附实现机器人底盘的全向运动，在吸盘组件的推出‑缩回作用下，可实现壁面障碍的越过；同时清洗组件的应用，可对墙面进行清洗。
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公开(公告)号：CN114379663A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194729.1
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN114379666A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194727.2
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B25J5/00 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N21/84
摘要： 本发明公开一种带有机械臂的多足吸附检测机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，机械臂可拆卸式连接罩壳，且机械臂位于罩壳的外部。优点：本发明吸附检测机器人，结合多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，并且在机械臂的末端安装检测模块用于对幕墙进行检测。
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公开(公告)号：CN114313049A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210194735.7
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本发明，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN216805634U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220426255.4
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN216805638U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220426246.5
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本实用新型，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
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公开(公告)号：CN114518377B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210413829.9
申请日：2022-04-20
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N23/223 , G01G13/295 , B25J9/00 , B25J15/08
摘要： 本发明公开一种x射线荧光分析智能机器人熔片系统，包括机柜、助剂称重分样部件、熔样炉、混合振动单元、机械臂、夹爪、取样片吸盘部件、多个样片架和多个样品架，机柜置于地面之上，机柜用于安装助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件，熔样炉紧贴机柜设置且布置在地面之上，助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件均布置在机柜的工作台面上；夹爪设置在机械臂末端。优点：本发明，实现从助剂加样称量到熔融片制备完毕全过程的无人化智能作业。
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公开(公告)号：CN114518377A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210413829.9
申请日：2022-04-20
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N23/223 , G01G13/295 , B25J9/00 , B25J15/08
摘要： 本发明公开一种x射线荧光分析智能机器人熔片系统，包括机柜、助剂称重分样部件、熔样炉、混合振动单元、机械臂、夹爪、取样片吸盘部件、多个样片架和多个样品架，机柜置于地面之上，机柜用于安装助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件，熔样炉紧贴机柜设置且布置在地面之上，助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件均布置在机柜的工作台面上；夹爪设置在机械臂末端。优点：本发明，实现从助剂加样称量到熔融片制备完毕全过程的无人化智能作业。
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公开(公告)号：CN217443154U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221274846.0
申请日：2022-05-25
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/958
摘要： 本实用新型公开一种钢化玻璃缺陷检测装置，包括盖板、光源、无线传输模块、有机玻璃板、观察框、运动相机、两块侧板、背板和电源，光源设置在背板的正面上，盖板安装在背板上，观察框与背板连接，有机玻璃板嵌在观察框上；在盖板的外表面和有机玻璃板的外表面上均粘贴偏振片，两片偏振片垂直设置；运动相机设置在背板上；无线传输模块设置在背板的正面上，无线传输模块上连接发射天线，两块侧板对称设置在观察框与背板的两侧，电源）可拆卸式装在侧板上。优点：本实用新型。
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公开(公告)号：CN217111096U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220912646.7
申请日：2022-04-20
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01G13/295 , G01G23/14
摘要： 本实用新型公开一种多工位样品智能称量分样仪，包括仪器箱、称重单元、自动下料单元、单片机、多工位样品分样模具和驱动多工位样品分样模具间歇式旋转以及提升的驱动部件，仪器箱置于操作基台面上，仪器箱用于安装称重单元、自动下料单元、单片机、多工位样品分样模具和驱动部件。优点：本实用新型，自动称重，释放人力，称重精度高；结构简单，可操作性强。
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