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公开(公告)号：CN110588825B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911035182.5
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN114518377B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210413829.9
申请日：2022-04-20
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N23/223 , G01G13/295 , B25J9/00 , B25J15/08
摘要： 本发明公开一种x射线荧光分析智能机器人熔片系统，包括机柜、助剂称重分样部件、熔样炉、混合振动单元、机械臂、夹爪、取样片吸盘部件、多个样片架和多个样品架，机柜置于地面之上，机柜用于安装助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件，熔样炉紧贴机柜设置且布置在地面之上，助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件均布置在机柜的工作台面上；夹爪设置在机械臂末端。优点：本发明，实现从助剂加样称量到熔融片制备完毕全过程的无人化智能作业。
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公开(公告)号：CN110588825A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911035182.5
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN114518377A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210413829.9
申请日：2022-04-20
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N23/223 , G01G13/295 , B25J9/00 , B25J15/08
摘要： 本发明公开一种x射线荧光分析智能机器人熔片系统，包括机柜、助剂称重分样部件、熔样炉、混合振动单元、机械臂、夹爪、取样片吸盘部件、多个样片架和多个样品架，机柜置于地面之上，机柜用于安装助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件，熔样炉紧贴机柜设置且布置在地面之上，助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件均布置在机柜的工作台面上；夹爪设置在机械臂末端。优点：本发明，实现从助剂加样称量到熔融片制备完毕全过程的无人化智能作业。
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公开(公告)号：CN114379666A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194727.2
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B25J5/00 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N21/84
摘要： 本发明公开一种带有机械臂的多足吸附检测机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，机械臂可拆卸式连接罩壳，且机械臂位于罩壳的外部。优点：本发明吸附检测机器人，结合多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，并且在机械臂的末端安装检测模块用于对幕墙进行检测。
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公开(公告)号：CN113565707A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110920977.5
申请日：2021-08-11
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 中科特检机器人科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本发明提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。
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公开(公告)号：CN111238903A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010164193.X
申请日：2020-03-10
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供了一种刮平装置，涉及测试用样品的制备技术领域，该刮平装置包括刮抹组件、第一驱动模组、废料收集组件以及第二驱动模组；刮抹组件包括刮尺，刮尺与第一驱动模组传动连接，刮尺在第一驱动模组的带动下能够将试模的上表面物料刮落；废料收集组件包括盛接件，盛接件与第二驱动模组传动连接；盛接件上设有用于套设于试模的外周面的避让孔，用于盛接由试模刮落的物料。解决了现有技术中存在的在水泥胶砂成型样品的制备过程中，采用人工手动刮除胶砂，不能够适用于实际生产中的自动化作业的技术问题。
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公开(公告)号：CN110638384A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911033830.3
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。
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公开(公告)号：CN117347123A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311092262.0
申请日：2023-08-25
IPC分类号： G01N1/28 , G01N1/34 , G01N5/00 , G01N35/00 , G01G19/00 , G01G21/00 , G01G21/02 , G01G23/00 , G01G23/18
摘要： 本发明公开了一种邦德功磨筛称自动化实验系统，包括后台控制系统、机械臂模块、球磨机模块、料球分离模块、集料称量模块和振动筛模块，所述机械臂模块、球磨机模块、料球分离模块、集料称量模块和振动筛模块，所述机械臂模块、球磨机模块、料球分离模块、集料称量模块和振动筛模块均与后台控制系统通信连接且受后台控制系统的控制，本发明结合了工业机械臂和自动化试验模块，实现了水泥生料的粉磨‑筛析‑称量过程的自动化，与传统人工试验方式相比，节省人力和提高了试验效率，由于试验过程的标准化和无人化，减少了人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN114379667A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194731.9
申请日：2022-03-01
申请人： 中科特检机器人科技(北京)有限公司 , 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , A47L1/02 , E04G23/00
摘要： 本发明公开一种可越障的多足幕墙清洗机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和清洗组件，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，清洗组件可拆卸式连接罩壳，且清洗组件位于罩壳的外部。优点：本发明清洗机器人，结合吸盘组件，构成多足爬墙机器人的行走主体；通过吸盘组件的交替推出‑吸附/缩回‑脱附实现机器人底盘的全向运动，在吸盘组件的推出‑缩回作用下，可实现壁面障碍的越过；同时清洗组件的应用，可对墙面进行清洗。
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