本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机摆动臂和摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前臂，前臂位于臂架的高速端的前方，前臂、臂架的高速端的前部和臂架的高速端的后部分别设有相互同轴的前、后销轴安装孔和截割传动机构的输入端齿轮；支撑结构包括前主体部壳体、摆动臂、截割电机和调高油缸，前主体部壳体的左右两端各自与一个摆动臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的输入端齿轮同轴传动连接，摆动臂的前臂与前主体部壳体之间铰接调高油缸。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围和实现较短的机身长度以及相对清洁的油缸安装空间。