公开(公告)号：CN114396269A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045785.9

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  窑街煤电集团有限公司

发明人： 章立强 ,  袁崇亮 ,  宋相坤 ,  王永忠 ,  王振乾 ,  贾鸿武 ,  胡璟 ,  何新中 ,  胡滔 ,  李希军 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  郭岱

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机破碎机构及其安装结构，所述破碎机构包括依次传动连接的破碎扭矩轴、前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴，破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，破碎扭矩轴的动力来自截割电机；所述安装结构包括机身和破碎机构，破碎机构安装在机身后部的壳体内，其中前、后级齿轮传动机构分别左右延伸设置在前方和后方，前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴排布形成S形，刀盘的刀尖转动到最低点时低于采煤机机身后部相应位置处壳体的底面。本发明解决薄煤层采煤机的大块煤岩的破碎问题，防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间的空间引起采煤机牵引憋卡。

公开(公告)号：CN114526702A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210159221.8

申请日：2022-02-21

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  窑街煤电集团有限公司

发明人： 胡璟 ,  袁崇亮 ,  王振乾 ,  王永忠 ,  章立强 ,  赫海全 ,  何新中 ,  王梓宇 ,  计玉 ,  宋振 ,  董超 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  郭岱

IPC分类号： G01B21/08 ,  G01B21/22

摘要： 本发明涉及一种双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置及检测方法，所述装置包括用于检测第一级摇臂相对过渡架的摆角的摆角传感器安装套件和用于检测第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角的多圈绝对值编码器安装套件，摆角传感器安装套件设置在第一级摇臂与过渡架的铰接处的采空侧，多圈绝对值编码器安装套件设置在第一级摇臂壳体内、第一级摇臂的传动机构中的一个传动齿轮上；所述检测方法是分别检测第一级摇臂相对过渡架的摆角和第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角，分别计算第一级摇臂和第二级摇臂的高度，再将两者与滚筒的半径值叠加得到采煤机的采高。本发明满足了双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机的采高智能检测需要。

公开(公告)号：CN114233292A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210045789.7

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  窑街煤电集团有限公司

发明人： 顾恩洋 ,  袁崇亮 ,  章立强 ,  王永忠 ,  翟雨生 ,  王振乾 ,  何新中 ,  胡璟 ,  李希军 ,  胡滔 ,  贾鸿武 ,  董超

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机前主体部壳体，其下部的左右两端各自设有一对轴线前后延伸且同轴的油缸内销孔，其上部的左右两端各自设有向左右外侧延伸的第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座、第二耳座和连接基座由前向后间隔排列，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成后凹槽，左右两组第一耳座和第二耳座上分别设有用于铰接左右两摇臂的第一耳孔和第二耳孔，第一耳孔的后部、第二耳孔的前部和第二耳孔的后部分别设有同轴的用于径向定位安装截割电机的第一圆形凹止口、第二圆形凹止口和第三圆形凹止口。本发明既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。

公开(公告)号：CN114396273A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045791.4

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  窑街煤电集团有限公司

发明人： 章立强 ,  袁崇亮 ,  王振乾 ,  王永忠 ,  胡璟 ,  何新中 ,  胡滔 ,  贾鸿武 ,  董超 ,  李希军 ,  顾恩洋 ,  郭岱

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机分流装载结构，包括前后固定连接的前、后主体部壳体及铰接在前主体部壳体的左端或右端的摆动臂壳体，前主体部壳体的左右方向长度短于后主体部壳体，摆动臂位于后主体部壳体的前方，摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架从一端到另一端依次是滚筒端、近滚筒段、近铰接段和铰接端，滚筒端相对近滚筒段向下弯折，近滚筒段的底面高于其余部位的底面，滚筒端、近滚筒段和近铰接段围成以近滚筒段为拱顶的拱形，主体部壳体的后部设有装载腔，左右方向上装载腔的前端与拱顶下方形成的洞口的后端正对且相通。本发明装载效果明显提升，截割电机的功耗大为降低，滚筒磨损和牵引阻力明显减少。

公开(公告)号：CN114396270A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045786.3

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  窑街煤电集团有限公司

发明人： 章立强 ,  袁崇亮 ,  董超 ,  王永忠 ,  王振乾 ,  贾鸿武 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  郭岱 ,  何新中 ,  李希军

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机摆动臂和摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前臂，前臂位于臂架的高速端的前方，前臂、臂架的高速端的前部和臂架的高速端的后部分别设有相互同轴的前、后销轴安装孔和截割传动机构的输入端齿轮；支撑结构包括前主体部壳体、摆动臂、截割电机和调高油缸，前主体部壳体的左右两端各自与一个摆动臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的输入端齿轮同轴传动连接，摆动臂的前臂与前主体部壳体之间铰接调高油缸。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围和实现较短的机身长度以及相对清洁的油缸安装空间。

公开(公告)号：CN115492580A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211177256.0

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  胡滔 ,  陈峤鹰 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  杨贵城 ,  郭岱 ,  全保朝

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和B，采矿机A和B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN115478859A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211177525.3

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  胡璟 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  杨贵城 ,  郭岱 ,  刘振 ,  高振帮 ,  全保朝

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种地下铝土中厚矿层双采矿机中部斜切开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时设置两台采矿机，两台采矿机从工作面的中部斜切进刀，分别向工作面的两端行走并开采，再分别从工作面的两端斜切进刀，向工作面的中部行走并开采，如此循环往复，且两采矿机并行。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN115478853A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211177203.9

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  张晓永 ,  宋晓华 ,  胡璟 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  杨贵城 ,  郭岱

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种地下铝土中厚矿层多机联合高效开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机将工作面分隔成多个开采段，采矿机与开采段一一对应，每台采矿机在相应开采段内进行一次往返同时进行连续两刀开采作业，各采矿机的开采作业时间相互间存在重叠。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN114876904A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210373145.0

申请日：2022-04-11

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 胡璟 ,  章立强 ,  陈峤鹰 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  钱壮壮 ,  郭岱

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B21/044 ,  F16J10/02 ,  E21C29/00

摘要： 本发明涉及一种辅助受力机构的油缸结构，包括筒体、端盖、活塞杆、活塞和连接板，所述筒体的外壁上靠近下边缘处设有向外延伸的凸轴，所述端盖固定在筒体的上部敞口端并封闭所述筒体，所述活塞固定连接在活塞杆的下端，所述活塞杆穿过所述端盖并与所述端盖上下滑动配合，同时所述活塞与所述筒体上下滑动配合，所述筒体的侧壁上靠近下边缘处设有连通筒体内外的排气通道，所述连接板水平固定在所述活塞杆的上端，所述凸轴上套设有一个或多个调节环，所述凸轴的末端旋接有螺母。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下液压力，使行走机构始终保持正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。

公开(公告)号：CN114810062A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210393255.3

申请日：2022-04-15

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  张传明 ,  史春祥 ,  顾恩洋 ,  胡璟 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  宋振 ,  郭岱

IPC分类号： E21C29/22

摘要： 本发明涉及一种导向滑靴底勾及分体式导向滑靴，所述导向滑靴底勾包括底勾本体，所述底勾本体呈平板状，底勾本体的前部顶面上设有左右间隔排布的圆弧柱形的滚柱安装槽，槽口朝上且为缩口结构，滚柱安装槽的轴线前后水平延伸，每个滚柱安装槽内嵌设有一个滚柱，滚柱的局部表面凸出于底勾本体的前部顶面；所述分体式导向滑靴包括滑靴主体和所述导向滑靴底勾，导向滑靴底勾可拆卸固定在滑靴主体的后部底面上，所述滚柱与滑靴主体上的后板的前侧面、顶板的底面和立板的后侧面围成横截面呈C形的导向槽。本发明通过将底勾表面与轨道间的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少了对底勾的摩擦磨损，延长了导向滑靴底勾和采用了该底勾的导向滑靴的使用寿命。