一种纯电动矿山车控制方法，纯电动矿山车控制系统包括车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流器单元ACU、电池管理系统BMS、组合仪表和车载终端，车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流器单元ACU、电池管理系统BMS、组合仪表和车载终端通过CAN总线相互连接形成局域网，VCU控制逻辑主程序包括系统初始化、信号检测、信号处理、故障诊断、高压上/下电控制、辅助控制、牵引制动控制和信号输出。本发明纯电动矿山车一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，已成为矿山低碳化解决方案中的重要组成部分。