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公开(公告)号：CN114407655A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111397947.7
申请日：2021-11-23
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种纯电动矿山车控制方法，纯电动矿山车控制系统包括车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流器单元ACU、电池管理系统BMS、组合仪表和车载终端，车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流器单元ACU、电池管理系统BMS、组合仪表和车载终端通过CAN总线相互连接形成局域网，VCU控制逻辑主程序包括系统初始化、信号检测、信号处理、故障诊断、高压上/下电控制、辅助控制、牵引制动控制和信号输出。本发明纯电动矿山车一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，已成为矿山低碳化解决方案中的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN111674461B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010580592.4
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107696797B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711060096.0
申请日：2017-11-01
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车后桥总成的设计方法，包括确定后桥壳体的摆角、确定后悬挂缸体的摆角、确定横拉杆体的摆角、确定后桥壳体的偏角、确定后悬挂缸体的偏角、确定横拉杆体的偏角，根据上述确定的参数，并根据参数要求来设计自卸车后桥总成。
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公开(公告)号：CN110873119A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911026018.8
申请日：2019-10-25
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： F16C23/04 , F16C35/02 , B60B35/18 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 一种自卸车后桥总成关节轴承组件、关节轴承的安装方法及受力计算方法，关节轴承通过阶梯销轴安装，所述阶梯销轴包括第一轴段、第二轴段和设在第二轴段一端的法兰盘，所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径，第一轴段与第二轴段衔接处形成阶梯状并在第二轴段的另一端端面形成止挡台；将关节轴承和挡圈放在安装座中间，挡圈位于关节轴承的一侧；且挡圈、关节轴承和安装座的孔对齐；阶梯销轴从安装座的一侧孔插入，依次穿过关节轴承孔、挡圈孔、安装座另一侧孔；使用螺栓将法兰盘固定在安装座上。分别计算得到五种工况下后悬挂缸关节轴承、三角架关节轴承和横拉杆关节轴承的受力，每种关节轴承根据五种工况中最大受力作为选型的依据。本发明关节轴承使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN105270121A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759900.9
申请日：2015-11-10
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自卸车独立轮后悬挂系统，包括后车架和复数个后轮总成；在后车架与后轮总成之间设有后悬挂系统；后悬挂系统包括后桥悬挂装置和后桥横拉杆装置；后桥悬挂装置包括第一后桥悬挂座、第二后桥悬挂座、后桥悬挂缸、第一后桥斜拉杆座、第二后桥斜拉杆座和斜拉杆；后桥横拉杆装置包括后桥横拉杆、两个第一后桥横拉杆座、两个第二后桥横拉杆座；位于后车架同一侧的所有后桥悬挂缸相连通。利用本发明的系统，对后轮总成的支承稳定，可防止后轮总成旋转，实现后车架同一侧各后轮总成均载的目的。
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公开(公告)号：CN114407655B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111397947.7
申请日：2021-11-23
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种纯电动矿山车控制方法，纯电动矿山车控制系统包括车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流器单元ACU、电池管理系统BMS、组合仪表和车载终端，车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流器单元ACU、电池管理系统BMS、组合仪表和车载终端通过CAN总线相互连接形成局域网，VCU控制逻辑主程序包括系统初始化、信号检测、信号处理、故障诊断、高压上/下电控制、辅助控制、牵引制动控制和信号输出。本发明纯电动矿山车一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，已成为矿山低碳化解决方案中的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN117664596A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311611211.4
申请日：2023-11-28
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种车辆低速超载安全运用的校核方法，包括以下步骤：(1)重量及重心位置确定；(2)校核货物运输位置；(3)校核轮胎最大承载力下的轮胎最高许用速度v1；(4)车辆部件强度校核；(5)运行路况冲击加速度与车身部件动态最大许用加速度对比确定车身最大许用速度v2；(6)v1和v2最小是为整车超载低速运用的最高速度。评价底盘在工况较好的路面下，其载重能力的提升是否在安全范围内，以确定车辆能否用于低速平路使用。
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公开(公告)号：CN113928413A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111429334.7
申请日：2021-11-29
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种60T纯电动矿山洒水车液压系统，包括实现车辆行驶方向控制的液压转向系统、控制车辆减速或停车的液压制动系统和实现制动盘在刹车过程中冷却液的盘制动冷却系统；液压转向系统包括五种运行状态：电机关闭、电机运转和转向阀中位、电机运转和转向阀左转、电机运转和转向阀右转、电机运转和转向阀受到冲击载荷；所述液压制动系统包括四种运行状态：电机关闭、电机运转、电机运转和施加工作制动、电机运转和施加紧急停车自动；所述盘制动冷却系统包括两种运行状态：电机关闭、电机开启。60T矿山纯电动洒水车采取动力电池作为动力源，其液压系统针对纯电动而设计，通过控制电机转速来维持系统运行，能够保证液压系统稳定运行，且运行中具有节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN111639457A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010576996.6
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01M17/013 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种矿用自卸车电动轮试验工装的设计方法，通过简易公式计算出试验工装的关键尺寸并通过有限元分析进行强度的校核，用该设计方法设计出来的试验工装，能够用于对电动轮进行装机前的试验，并能保证试验工装的强度。另外，本发明还提供了一种采用该试验工装的电动轮试验方法。
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公开(公告)号：CN108638751A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414829.4
申请日：2018-05-03
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60B30/00
摘要： 一种自卸车车轮结构，包括轮毂、轮胎、轮辋体、气门嘴和气门延伸管，所述轮毂与自卸车减速器的驱动端连接，在轮毂的外表面设有气门嘴和安装支架，所述轮辋体套在轮毂上并与安装支架连接，在轮辋体的一端设有锁圈和座圈，在座圈上套有外挡圈，在轮辋体的另一端套有内挡圈，轮胎与外挡圈、内挡圈连接，气门嘴与气门延伸管连接，且气门嘴的一端穿过轮辋体并与轮胎的胎芯连接，本发明的结构设计合理、安装方便。
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