本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种插电混动汽车的催化器起燃控制方法及控制系统。起燃控制方法包括以下步骤：获取车辆运行参数，车辆运行参数包括发动机运行状态、车辆上电状态、车速和动力电池电量；根据所述车辆运行参数判断以下条件是否成立；若成立，则需要启动催化器行驶首次起燃控制策略；否则，无需启动；条件为：发动机未启动、车辆处于上电状态、车速不为零、动力电池电量低于设定电量阈值；催化器行驶首次起燃控制策略包括：维持动力电池为车辆唯一动力源，启动发动机对催化器进行加热。本发明最大可能的让催化器更快更好地工作在最佳工作温度，高效转化排气，得到更好的排放性能，使得混动车型的排放控制更精准。