一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器
摘要:
本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器,所述控制方法主要包括以下步骤:获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下,实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比,本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源,能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响,提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性,并给出了所需的假设条件和参数条件。
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