一种基于飞行时间的距离探测的直方图构造方法、装置及激光测距芯片
摘要:
本发明提供一种基于飞行时间的距离探测的直方图构造方法、装置及激光测距芯片,其中,方法包括:选取N个通道的TDC光子触发数据作为1个宏像素的待编码数据,每个通道对应至少一个像素单元,每个宏像素对应一个存储空间;将N个通道的TDC光子触发数据经过编码后存入TDC地址数据对应的存储空间,每个存储空间的若干个存储地址用时间箱表示,每个时间箱地址存储的数据为N个通道的TDC光子触发数据经过编码后的和;对存储空间中的编码数据进行解码,得到每个通道的累计TDC光子触发数据;根据每个通道的累计TDC光子触发数据,构建各个通道的直方图。通过构建宏像素的待编码数据,对其进行编码存储后再解码构建直方图,降低存储电路规模,节约存储空间。
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