- 专利标题: 一种基于飞行时间的距离探测的直方图构造方法、装置及激光测距芯片
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申请号: CN202111682038.8申请日: 2021-12-31
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公开(公告)号: CN114494086B公开(公告)日: 2024-06-28
- 发明人: 杨东 , 张超
- 申请人: 深圳市灵明光子科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼1201
- 专利权人: 深圳市灵明光子科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市灵明光子科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼1201
- 代理机构: 广东良马律师事务所
- 代理商 邓天祥
- 主分类号: G06T5/40
- IPC分类号: G06T5/40 ; G06T5/70 ; G01S17/08
摘要:
本发明提供一种基于飞行时间的距离探测的直方图构造方法、装置及激光测距芯片,其中,方法包括:选取N个通道的TDC光子触发数据作为1个宏像素的待编码数据,每个通道对应至少一个像素单元,每个宏像素对应一个存储空间;将N个通道的TDC光子触发数据经过编码后存入TDC地址数据对应的存储空间,每个存储空间的若干个存储地址用时间箱表示,每个时间箱地址存储的数据为N个通道的TDC光子触发数据经过编码后的和;对存储空间中的编码数据进行解码,得到每个通道的累计TDC光子触发数据;根据每个通道的累计TDC光子触发数据,构建各个通道的直方图。通过构建宏像素的待编码数据,对其进行编码存储后再解码构建直方图,降低存储电路规模,节约存储空间。
公开/授权文献
- CN114494086A 一种节省内存的直方图构造方法、装置及激光测距芯片 公开/授权日:2022-05-13