本发明公开了一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车，其中，车辆应急转向的控制方法用于转向助力系统，转向助力系统包括电液转向器总成，电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据车速信号和/或发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于应急助力转向指令，控制助力电机输出应急转向电流；根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力。根据本发明实施例的车辆应急转向的口控制方法，能实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。