本发明公开了一种智能辅助驾驶的车云感知闭环处理方法，包括如下步骤：1）车端获取环境数据，并上传到FTP服务器；2）在FTP服务器中挂载分布式存储系统，并在分布式存储系统中划分车云感知闭环系统存储空间；3）云端数据处理：A、数据预处理：对环境视频进行预处理，自动预标注，人工标注；B、模型训练：结合训练算法及对应的训练AI引擎进行训练任务；C、模型评估：车云感知闭环系统拉取模型评估所需的模型及数据集；4）车端数据应用：经过编译机完成模型编译工作，通过OTA下发至车端芯片。本发明通过多场景融合分析，支持多种车载芯片，能够实现在车端部署的业务全流程打通和系统的自动化串联。