发明授权
- 专利标题： 一种路面抛洒物预警方法、装置和存储介质
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申请号： CN202210405214.1申请日： 2022-04-18
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公开(公告)号： CN114512006B公开(公告)日： 2022-08-23
- 发明人: 张晓春 , 温林 , 陈振武 , 刘星 , 阚倩
- 申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210
- 专利权人： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210
- 代理机构： 北京隆源天恒知识产权代理有限公司
- 代理商 徐苏明
- 主分类号： G08G1/04
- IPC分类号： G08G1/04 ; G08G1/16
摘要：
本发明涉及一种路面抛洒物预警方法、装置和存储介质。该方法包括：通过感知装置获取本车前方的前车抛洒物的感知信息，其中，所述感知装置包括安装于所述本车的激光雷达和摄像头；根据来自所述激光雷达的所述感知信息与来自所述摄像头的所述感知信息获得所述抛洒物的运动轨迹；根据所述运动轨迹控制所述本车调整行驶策略。本发明的技术方案可以避免本车撞到前车的抛洒物，保证道路安全及行车安全。
公开/授权文献
- CN114512006A 一种路面抛洒物预警方法、装置和存储介质 公开/授权日：2022-05-17
IPC分类:
