本发明公开了一种基于BIM模拟的小半径预制梁架设路径规划方法，包括：S10，建立基于BIM的全桥三维模型、外部环境三维模型、架桥机三维模型、运梁车三维模型以及梁体三维模型；S20，获取目标模拟施工节段的运梁车三维模型在运梁过程中的安全运梁区间；S31，获取梁体三维模型的模拟梁体行驶区间；S40，获取与模拟梁体行驶区间对应的模拟运梁行驶区间：S51，获取模拟运梁放样区间；S61，根据模拟运梁放样区间获取运梁放样路线。本发明的基于BIM模拟的小半径预制梁架设路径规划方法，解决了现有的并未根据现场实际情况预先规划预制梁桥和运梁车的工作路径，导致架桥施工风险大、施工效率低的技术问题。