发明公开
- 专利标题: 一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法
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申请号: CN202111460072.0申请日: 2021-12-02
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公开(公告)号: CN114611266A公开(公告)日: 2022-06-10
- 发明人: 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
- 申请人: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
- 申请人地址: 河北省保定市容城县金容南街47号108室; ;
- 专利权人: 河北雄安京德高速公路有限公司,河北省交通规划设计研究院有限公司,北京理工大学重庆创新中心
- 当前专利权人: 河北雄安京德高速公路有限公司,河北省交通规划设计研究院有限公司,北京理工大学重庆创新中心
- 当前专利权人地址: 河北省保定市容城县金容南街47号108室; ;
- 代理机构: 北京理工大学专利中心
- 代理商 李微微
- 主分类号: G06F30/20
- IPC分类号: G06F30/20 ; G06Q10/06 ; G06Q50/26 ; G06F119/02
摘要:
本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法,不需要目标真值信息作为输入,通过对交通雷达数据观察并总结,本发明将交通雷达航迹分为四种:ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况,后三种为非ID号唯一类型,会影响到场景中的真实目标信息统计;本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹,然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹,以及剩下的ID号唯一航迹;基于三种航迹建立了三个指标,能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现,可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
公开/授权文献
- CN114611266B 一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法 公开/授权日:2024-03-15