本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。