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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114614392A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN116516966A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310501730.9
申请日：2023-04-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了建筑施工技术领域的电力铁塔基础施工用伸缩式浇筑平台，包括基坑、第一推车、第二推车和踏板串，所述第一推车和第二推车相邻设置，所述踏板串两端分别设置在第一推车和第二推车上，所述踏板串堆叠放置在第一推车上端，所述踏板串能够在第一推车和第二推车之间平铺；本发明通过能够在第一推车和第二推车之间平铺的踏板串，使工人能够迅速且快捷的在基坑上方构建浇筑平台，利用模块化结构替代传统的支架、木板的现场组装的结构；并且相对传统方案，踏板串的支撑骨架和踩踏面一体，避免了传统方案中，木板脱离支架的风险，为工人作业提供了一个更加可靠的工作环境。
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公开(公告)号：CN116006846A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211624344.0
申请日：2022-12-16
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 一种滑车监测模块的夹持装置，解决现在固定监测模块的办法不稳定，影响监测数据的准确性，造成不必要的损失，影响施工进度的问题。其包括固定连接架，固定连接架上端铰接有角度调节板，角度调节板上端铰接有模块持夹；所述固定连接架左端铰接第一伸缩杆，第一伸缩杆上端与角度调节板铰接固定；所述角度调节板上端铰接第二伸缩杆，第二伸缩杆上端与模块持夹铰接固定。
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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110147757A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910412356.9
申请日：2019-05-17
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法及系统。其中，基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法，包括获取输电线路监控图像并进行统一像素大小处理；将处理后的输电线路监控图像输入至基于卷积神经网络的工程车辆辨识模型，由工程车辆辨识模型辨识出图像类别；其中，图像类别以图像中包含的工程车辆类别进行分类；将图像类别结果映射到原始输电线路监控图像中，若图像类别结果为含有工程车辆，则工程车辆辨识模型输出标注工程机械边界框位置与种类标签的输电线路监控图像，继续下一张图像的检测；否则，跳过这张图像，继续下一张图像的检测。
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公开(公告)号：CN115311346A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210883289.0
申请日：2022-07-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置及设备和存储介质，获取所述视频中选取拍摄对象主体特性图片与拍摄对象主体的静态照片，进行融合处理得到目标图片，不同目标区域的目标图片对应不同数据库函数，获取目标图片的同时，获取拍摄对象主体所在位置信息与巡检机器人定位信息，接收不同时间范围的不同目标区域的同一目标图片，在云端形成历史数据库，通过采用本发明的方法，可以明显改善巡检机器人工作过程中电网系统巡检的安全性和精度及效率问题，降低了巡检成本及风险问题，解决了需要人工进行故障判断和标记等问题，提高相关巡检机器人的图像构建技术和故障定位准确性。
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公开(公告)号：CN110146789A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN116516966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310501730.9
申请日：2023-04-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了建筑施工技术领域的电力铁塔基础施工用伸缩式浇筑平台，包括基坑、第一推车、第二推车和踏板串，所述第一推车和第二推车相邻设置，所述踏板串两端分别设置在第一推车和第二推车上，所述踏板串堆叠放置在第一推车上端，所述踏板串能够在第一推车和第二推车之间平铺；本发明通过能够在第一推车和第二推车之间平铺的踏板串，使工人能够迅速且快捷的在基坑上方构建浇筑平台，利用模块化结构替代传统的支架、木板的现场组装的结构；并且相对传统方案，踏板串的支撑骨架和踩踏面一体，避免了传统方案中，木板脱离支架的风险，为工人作业提供了一个更加可靠的工作环境。
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公开(公告)号：CN115574822A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211165294.4
申请日：2022-09-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种机器人视觉定位方法、装置及系统，周期性获取机器人前方图像信息，对所述图像信息进行障碍物图像信息提取，生成障碍物信息图像；感知机器人定位信息，并将机器人定位信息上传至云端，云端调用已保存的与该定位地点对应的历史障碍物信息图像进行比对；图像信息比对结果一致则继续按规划路径进行导航；图像信息比对结果不一致则路径前方出现新增障碍物，此时，机器人暂停行进，进入新增障碍物判断模式，判断是否需要更改路径。该定位方法可以提高对机器人行进路径中障碍物的识别精度,通过设置规划路径的地理围栏,能够减少机器人与新出现的障碍物发生碰撞造成导航失败的风险。
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