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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114614392A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN107063462B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611244580.4
申请日：2016-12-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明涉及一种输电线路红外热像技术领域，尤其是一种输电线路红外热像异常区域提取方法，本发明提供一种输电线路红外热像异常区域提取方法，采用PSO‑CV模型，对输电线路红外热像异常区域进行异常区域提取，能够有效的抑制噪声，并使红外热像的清晰度提高，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。
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公开(公告)号：CN107331094A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710725879.X
申请日：2017-08-22
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 南京卓实电气有限责任公司
CPC分类号： G08B13/1618 , G08B29/185
摘要： 本发明公开了一种输电线路防外力破坏预警系统，包括中央控制处理器、双频信号发生器和多通道收发超声波目标定位检测模块，多通道收发超声波目标定位检测模块包含至少三个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，中央控制处理器控制双频信号发生器驱动超声波发射探头发射超声波，超声波遇到监测目标反射后被超声波接收传感器接收，超声波接收传感器将超声波信号反馈到中央控制处理器中，中央控制处理器同时与电源模块和温度测量模块连接。本发明结构简单、体积小、探测精度高，能够识别目标静、动状态，对于被测目标进行定位以及测距，通过位置信息以及距离信息，对监测目标进行分析，提高了对输电线路重点区域周边监控预警的能力。
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公开(公告)号：CN106846265A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611244598.4
申请日：2016-12-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20192
摘要： 本发明设计红外热像处理领域，尤其涉及一种输电线路红外热像图增强方法，本发明的输电线路红外热像图增强方法，用多层次模糊增强算法对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理，能够有效的抑制噪声，兼顾红外热像图中不同灰度层次的边缘信息，使增强后的红外热像图的层次更加分明，提高清晰度，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。
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公开(公告)号：CN106845834A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047094.1
申请日：2017-01-22
申请人： 山东智洋电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种基于手机APP的输电线路隐患管理方法及系统，本发明系统包括手机APP模块和管理平台，管理平台包括缺陷库和任务下发单元；手机APP模块包括任务接收单元、GPS定位单元、拍照确认单元、缺陷提交单元和隐患预判单元，本发明方法步骤为：下发巡视任务，巡视人员领取任务；巡视人员到位后向管理平台发送定位信息；若发现缺陷，提交缺陷照片并由审查人员审查，若审查通过，将缺陷提交至缺陷库；电网工作人员根据缺陷信息制定检修任务；检修人员检修后拍照并提交；电网工作人员下发验收任务，由线路巡视人员验收确认。本发明能够合理分配人力物力资源，缩短隐患处理的时间，降低输电线路事故发生率。
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公开(公告)号：CN117589879A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311396438.1
申请日：2023-10-26
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及变压器降噪仿真技术领域，具体为电力变压器有源降噪仿真装置及仿真方法，包括底座和安装架，所述安装架固定在底座的上方，所述安装架的下方设置有变压器模拟机，通过变压器模拟机发出变压器工作时产生的噪音，且变压器模拟机的上方连接有液压杆，并且液压杆的上方和安装架固定连接，通过液压杆对变压器模拟机的高度进行控制。该电力变压器有源降噪仿真装置可通过变压器模拟机模拟变压器工作时产生的噪声，且配合液压杆的压力可模拟变压器的实际重力，从而检测降噪安装座的降噪效果，且将变压器模拟机升起后可将降噪安装座从底座上便捷的取下，方便对降噪安装座进行调整，使其能具有较好的降噪效果，保证其后续实际安装后的使用效果。
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公开(公告)号：CN117146971A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311426178.8
申请日：2023-10-31
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了一种电力变压器振动噪声可视化检测装置，涉及电力变压器检测领域，包括底座、扶手和滚轮，所述底座的左侧上端固定安装有扶手，底座的下端转动安装有滚轮，所述底座顶部滑动安装有两块运动板，所述底座上具有驱使两运动板同步移动的驱动组件，右侧运动板的外壁固定安装有控制器和显示器。该电力变压器振动噪声可视化检测装置，通过输出轴和从动轴进行同向转动，便可以使得检测器主体与电力变压器接触并其进行振动噪音检测，之后检测结果则会在显示器上显示出来，该装置避免将电力变压器吊起，降低了工作强度，同时可以使得该装置对不同尺寸的电力变压器进行检测，有效的提高了该装置使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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