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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN114614392A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN106874836A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611244033.6
申请日：2016-12-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/66
摘要： 本发明涉及一种机器学习领域中的状态识别方法，特别是涉及一种基于红外热像图的电缆接头运行状态识别方法，本发明的ELM识别方法能够随机产生隐层结点参数，然后利用得到的权值来决定输出，大大简化了传统BP神经网络复杂的迭代过程，且识别准确率高，很好的满足了电缆检测领域对准确率和速度的双重要求。
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公开(公告)号：CN106835156A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041504.1
申请日：2017-01-20
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及应用化学技术领域，特别公开了一种旧导线氧化层处理方法。该旧导线氧化层处理方法，以旧导线为处理对象，其特征在于：用刷子涂抹处理剂A于旧导线周围，浸沐刷1‑2分钟，即可去除灰黑色氧化物；再用清洗剂B清洗2‑3分钟，即可露出银白色铝，静置待溶剂挥发后，涂801电力脂，对接头进行液压。本发明经现场施工，减少了劳动强度，提高了工作效率，旧导线表面氧化层处理干净，铝渗透到导线缝隙中增大了金具与导线的握着力，提升导线压接质量，避免导线断线事故的发生。
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公开(公告)号：CN114964242A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713039.2
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法，该方法主要包括多传感器数据时间同步、点云数据运动补偿、局部地图构建以及迭代扩展卡尔曼数据融合定位四个环节。在传感器数据同步环节，本发明获取低频激光雷达点云和高频IMU数据信息，通过时间戳将两者同步并打包储存。在点云数据数据运动补偿环节，本发明通过坐标转换和刚体运动学方程将点云坐标进行对齐。然后在局部地图构建环节，根据当前预测的位姿构建局部点云地图，以减小噪声和计算量。最后为了在室外空旷的少特征环境下提高点云定位精度，本发明使用自适应迭代卡尔曼滤波将IMU和RTK‑GPS数据与点云定位信息进行融合，保证了定位的精度和快速性。
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公开(公告)号：CN107331094A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710725879.X
申请日：2017-08-22
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 南京卓实电气有限责任公司
CPC分类号： G08B13/1618 , G08B29/185
摘要： 本发明公开了一种输电线路防外力破坏预警系统，包括中央控制处理器、双频信号发生器和多通道收发超声波目标定位检测模块，多通道收发超声波目标定位检测模块包含至少三个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，中央控制处理器控制双频信号发生器驱动超声波发射探头发射超声波，超声波遇到监测目标反射后被超声波接收传感器接收，超声波接收传感器将超声波信号反馈到中央控制处理器中，中央控制处理器同时与电源模块和温度测量模块连接。本发明结构简单、体积小、探测精度高，能够识别目标静、动状态，对于被测目标进行定位以及测距，通过位置信息以及距离信息，对监测目标进行分析，提高了对输电线路重点区域周边监控预警的能力。
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公开(公告)号：CN106845834A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047094.1
申请日：2017-01-22
申请人： 山东智洋电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种基于手机APP的输电线路隐患管理方法及系统，本发明系统包括手机APP模块和管理平台，管理平台包括缺陷库和任务下发单元；手机APP模块包括任务接收单元、GPS定位单元、拍照确认单元、缺陷提交单元和隐患预判单元，本发明方法步骤为：下发巡视任务，巡视人员领取任务；巡视人员到位后向管理平台发送定位信息；若发现缺陷，提交缺陷照片并由审查人员审查，若审查通过，将缺陷提交至缺陷库；电网工作人员根据缺陷信息制定检修任务；检修人员检修后拍照并提交；电网工作人员下发验收任务，由线路巡视人员验收确认。本发明能够合理分配人力物力资源，缩短隐患处理的时间，降低输电线路事故发生率。
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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110147757A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910412356.9
申请日：2019-05-17
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法及系统。其中，基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法，包括获取输电线路监控图像并进行统一像素大小处理；将处理后的输电线路监控图像输入至基于卷积神经网络的工程车辆辨识模型，由工程车辆辨识模型辨识出图像类别；其中，图像类别以图像中包含的工程车辆类别进行分类；将图像类别结果映射到原始输电线路监控图像中，若图像类别结果为含有工程车辆，则工程车辆辨识模型输出标注工程机械边界框位置与种类标签的输电线路监控图像，继续下一张图像的检测；否则，跳过这张图像，继续下一张图像的检测。
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